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zht9961020 发表于 2013-3-7 19:48 翻不了墙、、、
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Smartype 发表于 2013-3-7 22:02 [/media]
zht9961020 发表于 2013-3-8 09:02 感觉应该不是用鼠标芯片的输出直接反馈的,可能是积分了一下,否则不太容易定住
Smartype 发表于 2013-3-8 09:20 Delta 当然要积分,其实就是累加的,过一段时间取一下delta x and delta y. 然后根据高度和角度计算水平位 ...
zht9961020 发表于 2013-3-8 09:25 你的思路跟那篇文章类似,不过要计算实际位移需要知道焦距和像素间距吧,鼠标芯片有这些参数吗
zht9961020 发表于 2013-3-8 09:28 那篇文章里有一个鼠标芯片和cmos模块的实际效果对比,从结果看性能是差不多的,只是说鼠标芯片在低照度下 ...
Smartype 发表于 2013-3-8 09:28 当然有。我的ADNS 5050是45度mount的,所以做了旋转。 镜头估计是6mm的。再说了,这个不准也没有大多关 ...
Smartype 发表于 2013-3-8 09:32 鼠标芯片的像素就是CPI。你看了我的代码就明白了。很简单的。我是根据 alexmos 的代码改的。对了,你的飞 ...
zht9961020 发表于 2013-3-8 09:35 我是自己做的微型四轴,飞控自己写的
Smartype 发表于 2013-3-8 09:37 背得动你那个光流模块?
zht9961020 发表于 2013-3-8 09:51 为啥要倾斜安装呢
Smartype 发表于 2013-3-8 10:11 是水平旋转。 因为中间没有地方装。就装机臂上了
zht9961020 发表于 2013-3-8 10:46 你实验过室内普通照明的情况和地面纹理不太明显的情况下的定位效果吗
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