机窗内的图片拍摄有点模糊
在飞之前，我都会这么做，希望对大家有帮助
1、在地面静止飞机不动，观察FY-31AP的红色指示灯的工作情况，如果红色指示灯，在静止不动的时候，一直闪烁，我就对它进行陀螺初始化一次，然后等GPS进行定位；
2、等GPS定位后，我推油门，从小到大，看看地面站软件上的姿态仪误差系数是否有较大的变化，比方说这个数值基本在几十的变化，这个就正常；
3、在飞机机头不动的情况下，在地面站软件上，观察仪表盘上的航向角是不是在1-2度变化，不能出现仪表盘一直在转动，那么这种情况就是电台干扰太大，最好电台的屏蔽干扰，然后对陀螺初始化一次；确保航向角不发生较大的变化；
4、因为是打油机，所以每次手动飞上天，飞上天100米后，切增稳试试，让同事观察地面站软件，姿态仪误差系数，如果误差系数长时间保持有几百以上，就手动飞下来，检测减震；如果增稳没问题，用增稳飞一段100-200的直线；
看飞机能否飞直线；能飞直线，就再飞一段直线，松开杆，保持油门，看看飞机能否飞直线，能的话，就让同事记录中立值一次，如果不行，两种解决方法，飞下来，在地面做一次记录平飞姿态的工作（说明书上有详细的步骤）；另一种，调整微调，在增稳模式下调平飞机，再点击记录中立值；
5、
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发表于 2013-3-11 15:30
楼主
