5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
楼主: jsws
打印 上一主题 下一主题

FPV、天行者、飞控、配置、改装、试飞。。。

  [复制链接]
41
发表于 2013-4-19 14:21 ——“来自手机” | 只看该作者

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2013-4-19 16:39 | 只看该作者

43
发表于 2013-4-19 20:19 | 只看该作者
楼主有点实力的    佩服
44
 楼主| 发表于 2013-4-19 22:36 | 只看该作者
新小兵 发表于 2013-4-19 10:02
楼主现在用2.4G控能飞多远? 我一直用72M和40M的飞。距离不低于3000米。

我的环境,TDF9 72M有效控制距离600M。(汽车计程器一位小数点计算,下同)同样时间地点,2.4G有效控制距离1200米

参考下面:

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=386621

45
 楼主| 发表于 2013-4-19 22:41 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2013-4-19 12:29
终于看到您的大作了!兄弟果然出手不凡,如此精通的专业知识,超强的动手能力令我折服。在1880这样长度的翅 ...

谢谢程大哥鼓励。
记得我们的约定哟,以后我这里工作安逸下来,一定约时间延川藏线、青藏线爽飞。


46
 楼主| 发表于 2013-4-19 22:46 | 只看该作者
性别男,爱好女 发表于 2013-4-19 12:48
那么请问 我要是降落选择 手动控制应该可以的吧? 应该可以通过控 关闭飞控的吧?LZ你的固定方式很好。 扎 ...

当然手动可以,可以自由切换。
我是体会了平衡下来的,就是非常不习惯,不怎么敢推杆。

47
 楼主| 发表于 2013-4-19 22:51 | 只看该作者
feng235 发表于 2013-4-19 13:45
飞控减震效果好的还是橡皮筋悬挂法,用粗的橡皮筋质量好一点的,还有就是马达,以及桨做好动平衡,减少飞机 ...


兄弟,高级谈不上。最深刻的印象是当时真的没有钱,30M的FM套件就是大放血了,买台239攒半年,77收信攒了一年的伙食。XD的单边带直接放弃,50W的ICOM是梦想。

48
 楼主| 发表于 2013-4-19 23:36 | 只看该作者
      装机基本是传统布局,摄象头置机头罩上,图传桨后安置,GPS取代了原预留的云台舵机的位置,这样的安排主要是为了保证相互之间保持一定的距离。但是,也可以根据动力电的容量大小,可以做些调整,即图传机头一侧旁置,摄象头在翼前原位,GPS后置桨后,这样可以尽可能的减少尾部重量,有利于保持重心。
      装机后不含电池全机重量1.8KG。装机电池的重量另计。这个重量应该属于偏重的,对续航空时间有较大的影响。


49
发表于 2013-4-20 00:19 | 只看该作者
jsws 发表于 2013-4-19 22:41
谢谢程大哥鼓励。
记得我们的约定哟,以后我这里工作安逸下来,一定约时间延川藏线、青藏线爽飞。

真的好期待啊!最近一直关注着汽车之家里的自驾游论坛,那里头去西 藏的帖子让人看了着迷得睡不着啊,明年七月后咱们就行动吧!
50
 楼主| 发表于 2013-4-20 00:28 | 只看该作者
哈哈哈,太诱惑人了。我们可以开一路、飞一路,风景、快乐全部在路上!
期待!
51
发表于 2013-4-20 00:59 | 只看该作者
方管套圆管,楼主提醒我了!谢谢
52
发表于 2013-4-21 09:21 | 只看该作者
我的天行者一直没有装好设备,学习下。电台一直在用TS-450,入手一台ICM-7200后就潜水了
53
发表于 2013-4-21 09:35 | 只看该作者
jsws 发表于 2013-4-19 01:30
呵呵,向你学习。
如果空中直视可以稳定的实现10倍距离,大家开心死了。许多控,包括TDF,都可以地面500M ...

地面拉锯和空中距离,只有3倍上下的差距,远远达不到10倍距离。

54
发表于 2013-4-21 10:58 | 只看该作者
很好的贴i帧
55
发表于 2013-4-21 11:13 | 只看该作者
学习,谢谢!
56
 楼主| 发表于 2013-4-21 21:46 | 只看该作者
试飞:
第一次:
装上两块并联的4S电池,一块3S电池后,全机重量达2.9KG。重心在机翼前缘原碳杆前端约3CM处。手动模式,全油门由模友手上起飞,两次起飞均不顺利,机头立刻下沉后落入麦田。
第二次:
进行减重(也是重心的调整),装入1块4S和1块3S电池,此时飞机重心就在机翼原碳杆处,飞行全重2.4KG。打开飞控的平衡模式,全油门手掷,脱手后连续带着点拉杆。起飞顺利,机体脱手后稍有下沉后即稳定起飞。

飞机升空至100M,切入手动模式,检查飞行姿态,我的体会是如果装机精度和舵面零位面设置正确,升空后是基本不需要进行调整的。如果调整舵面,应该通过舵面机械联杆调整,避免遥控中立非零位对飞控补偿量的影响。
手动平飞正常后,切入平衡模式,检查飞行姿态是否正常。
飞机落地。再次设置或者确认家的位置,检查遥控器5、6通道失控保护位置是否正确。全机通电,遥控处于手动模式。稳住飞机头部(防止意外),关闭遥控,检查OSD显示是否在2秒内自动切换成回家模式。这个测试需要注意测试地点的高度,这也是建议测试时左手按住机头的原因。我在家里楼上测试时,关控后,电动机立刻大马力启动,是非常危险的。这一点切记。
飞机再次升空,在视线范围内的上风区,关控,飞机应该可以转弯回家在头顶盘旋。
在平衡模式下降落时,由于平衡的作用,不容易下降高度,要注意压舵。
至此,初步试飞基本成功。



57
 楼主| 发表于 2013-4-21 22:16 | 只看该作者
今天去了飞场,飞了四块电池。
1、天行者1880的性能还是不错的,尝试了180米高度的关油门滑翔和25KM左右的小速度,没有出现螺旋。个人觉得,尾巴改的既有心理作用,也可能有点点效果。
2、A控比较简洁,容易上手,如果不上地面站,它还是非常不错的。
3、飞控让人喜欢让人忧,容易飞坏手感。我现在更愿意以平衡模式起飞、降落。其实与水平无关,就像汽车,对一般驾驶者而言,有自动档,当然比手动档舒适。
4、重量与续航是个矛盾。飞机有一定重量,又要长的续航时间,这是个矛盾。朋友们在选型时得有所考虑。我现在是4S1P 4800MAH电池,正常飞13分钟就下来,下来电压15.2-15.4V.
GS3542 1100的动力没得话说,今天的四块电池都是我一个人,左手拿着遥控,右手单手手掷起飞的。目前飞行全重2.4KG(有摄像头,没有装拍照设备),电机比通常的2814重了40G,飞机改装增重100G,电调比普通重了20G,图传比400MW的重了20G,合计增重180G.在此基础上,再想减重就有一定困难了。我现在的重量如果加上微单500G,那飞行全重就达2.9KG,续航时间一定明显减少。
考虑续航,得进一步优化动力系统的配置。

58
发表于 2013-4-21 22:17 | 只看该作者
楼主的可否来张尾巴的特写,看看平尾改完后是什么样子的
59
发表于 2013-4-21 22:40 | 只看该作者
电机线延长并换装4MM插头。其实,更加稳妥的方法是和电调直焊联接。-----没有必要焊接,模友们的飞行实践,证明插头是安全的.

60
发表于 2013-4-21 22:44 | 只看该作者
本帖最后由 wzh 于 2013-4-21 22:50 编辑

飞控安装好,第一次起飞最好用手动方式,不能确定飞控的平衡模式下是否正常,爬高倒150米,如果手动都正常,切换到平衡模式并保持随时切换到手动模式,这样做比较保险.
操控手对特殊紧急情况的处理,比飞控要聪明.


您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表