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楼主: yhzzp
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一次艰难的伺服选购经历,最终以失败告终

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发表于 2013-5-20 07:11 | 只看该作者
本帖最后由 跨越彩虹 于 2013-5-20 07:30 编辑
yhzzp 发表于 2013-5-19 20:43
最好是开课讲一下,好让大伙学习学习。


我来揣摩一下,不是讲课啊

MACH 负责解析G代码,下位机是一块卡,这块卡负责处理、分配脉冲信号到XYZAB---轴,有的卡还具有缓存,解决MACH的即时问题和中断问题。
不管是单脉冲还是双脉冲,或者是任何一种编码,只要提出并且双方认可---所谓通讯协议,在数字电路中实现是轻而易举的,几个与非门而已。

我用的是块USB-MACH卡,有缓存,有符合伺服电机的信号模式。
位置模式或速度模式,由伺服驱动负责。

我还在用步进,伺服电机有个,但配不到驱动。
伺服电机的编码器和驱动器也存在通讯协议,这种协议带有私密性,不必全世界认可,每个制造商自己明白即可,不需要用户明白,也不想让用户明白。
所以我的电机没配上驱动。

MACH的并口输出与伺服电机之间没有协议,信号模式不匹配。MACH作为上位机,只应当输出基本信号。

不知道我说错什么没有?
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 楼主| 发表于 2013-5-20 08:46 | 只看该作者
跨越彩虹 发表于 2013-5-20 07:11
我来揣摩一下,不是讲课啊

MACH 负责解析G代码,下位机是一块卡,这块卡负责处理、分配脉冲 ...

如果如你所说的话,那么有可能这块卡可能分分钟都比伺服贵,那样的话为了匹配信号而用这样的卡就会显得得不偿失。另外你所说的usb mach3卡我没用过,搞不懂其位置模式或速度模式输出信号有什么区别?另外不知道它是否可以处理总线方式的信号呢?

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43
发表于 2013-5-20 08:47 | 只看该作者
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44
发表于 2013-5-20 09:01 | 只看该作者
仔细聆听
45
发表于 2013-5-20 11:06 | 只看该作者
yhzzp 发表于 2013-5-20 08:46
如果如你所说的话,那么有可能这块卡可能分分钟都比伺服贵,那样的话为了匹配信号而用这样的卡就会显得得 ...

继续揣摩
usb的通讯方式与总线不同,协议全世界统一,究其本质是含时钟同步脉冲和两个时钟脉冲中间的信息脉冲,不管什么版本的USB都这样,只是算法有区别而已。
总线是多头群发,USB是串行脉冲。
这么说来USB的MACH卡,输入部分首先是解码,然后是缓冲,接着是处理,分配。卡上最值钱的,是运动控制芯片,功能是按各运动轴的时间顺序,联动的发送脉冲。
可见,输出伺服需要的脉冲,或者步进电机的脉冲,只需要对最后的输出做简单变换,这部分功能占的成本不高。
这卡的价格,四轴的近千元。
不知道露馅了没?言多必失啊

46
发表于 2013-5-20 12:26 | 只看该作者
本帖最后由 跨越彩虹 于 2013-5-23 05:30 编辑
yhzzp 发表于 2013-5-20 08:46
如果如你所说的话,那么有可能这块卡可能分分钟都比伺服贵,那样的话为了匹配信号而用这样的卡就会显得得 ...


先试试要不要审核/


47
发表于 2013-5-20 12:41 | 只看该作者
审核只是抽风而已,继续揣摩
当年的事尘封已久,MACH3用于PC机,当年只是以玩玩为目的,并口驱动步进就满足了,中断也无所谓。
现在要并口驱动伺服,当然也是可以的,只需要一个转接卡,目前没人生产这种卡,因为没人需要。
伺服的生产商更不可能了,试想一个连中断本不能中断的工业过程都无所谓的玩家,怎么可能要配高端的伺服呢?
这不是技术问题,是ZZ问题,是经济问题,是计划书不成立的问题。

所以,适配并口MACH输出的伺服是不存在的。
48
 楼主| 发表于 2013-5-20 12:44 | 只看该作者
lshengqing 发表于 2013-5-20 08:47
我觉得伺服没有楼主说的那么难,关于资料百度文库很多中文的PDF文件下载,或者到官网也有下载,要是连技术资 ...

伺服在玩家中普及率不高恰恰说明是困难很多。一是价格方面的困难,几倍甚至十几倍步进的价格造成普及率低。二是伺服型号众多,但在能够选择的型号却少的困难。而且相比步进通用性差。三是相比步进结构复杂,接口众多但资料却难寻,中文资料更少的困难。四是相对调试复杂的困难。综上原因,伺服除了性能上有优势外,其他方面基本没有什么优势。
49
发表于 2013-5-20 12:55 | 只看该作者
我觉得没有楼主所说的那么可怕啊,几年前单位买了一台设备,用了两台华中的伺服电机,但是没带驱动器,我只是按这个电机到官网查了一下,配了个驱动器,回来按说明书自己把航空插头的线焊好,接上,简单设置一下电子齿轮比,开机就能用了,这是第一次接触伺服,最近要做一台功丝机,买了个国产的伺服2.3KW,全套才2000多,是信捷的,有位置模式,也是简单设置一下就行了,我们不做高端的东西,里面几百页的说明书介绍的功能大多都不用调整,至于单双脉冲,我不懂,不过200元的维宏卡可以驱动,成本也是不太高吧。
50
 楼主| 发表于 2013-5-20 13:00 | 只看该作者

RE: 一次艰难的伺服选购经历,最终以失败告终

lgmsy 发表于 2013-5-20 12:55
我觉得没有楼主所说的那么可怕啊,几年前单位买了一台设备,用了两台华中的伺服电机,但是没带驱动器,我只 ...

不知国产中50--400w的产品有没有?
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51
发表于 2013-5-20 13:02 | 只看该作者
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52
发表于 2013-5-20 13:05 | 只看该作者
有啊,很多的,直接打到工厂里,把技术方面问清楚了,再到淘宝上买,卖东西的都不太懂,也没法给你提供技术支持的。我觉得信捷的不错,还有北京四通的,现在叫和利时。www.xinje.com这个是信捷的,
53
 楼主| 发表于 2013-5-20 14:08 | 只看该作者

RE: 一次艰难的伺服选购经历,最终以失败告终

mon 发表于 2013-5-20 13:02
别纠结了。看准这个型号买,性能不错用,没准以后还能升值,至少现在就没降过价。三菱MR-J2S-10A.,配套电机 ...

知道你是高手,也知道你玩伺服就像吃大白菜,而且知道你家里有很多大白菜,也想向你买一棵来尝尝,可动辄上千,没这个能力,吃不起啊!
54
发表于 2013-5-20 14:30 | 只看该作者
原来伺服这么难用
55
发表于 2013-5-20 14:46 | 只看该作者
感谢lz分享,其实严格来说伺服不仅没有步进难,各种的接线,供电,都要比步进简单说不上,至少是一个难度的,伺服普及难的因素无外乎价格,货源和说明书。
就价格来说,除了同容量本身的价格较高外,还有能够支持伺服的接口板的价格;
就货源来说,小容量伺服的确相对较少,而且基本都集中在洋2上,
其实伺服的使用上,各种资料都要比步进要详细很多,各家的说明书可以说是事无巨细从命名原则到电气安装到emc到连线协议到控制操作到选型计算,有的甚至连下位机编程示例都有,相比伺服的资料支持来说步进及基本等于没资料了,当然因为步进的简单性,基本不需要什么特殊的资料,伺服在资料上的难度也就体现在很多资料都没有中文版,这对于一些同志们来说是个不大不小的问题,这里老张建议大家有事没事看看,哪怕转成word再用google机翻一下呢,伺服的说明书真的非常详细,有高中英语水平绝对看着跟玩儿一样,本来技术资料就是给理工科的看的,理工科的一般语文相对都要弱点,所以技术资料一般没有什么复杂语法和过于生僻的单词,毕竟米国倭国估计也有语文不及格的
56
发表于 2013-5-20 20:17 | 只看该作者
伺服和步进各有优缺点,简单理解:
1、伺服用在高端,步进用在中低端;
2、伺服用在高低速场合,步进用在低速场合;
3、伺服是闭环控制,步进是开环控制;
   通俗讲,伺服是里应外合干鬼子,步进是单枪匹马炸碉堡
4、控制,运动控制板、控制器均能控制伺服与步进;

想玩伺服,先静下心来看伺服驱动器吧
伺服200W以下、1.5KW以上价格都贵,400W和750W价格差不多,我常用选型的是750W、400W,后来,就改了一直选选750W的,
57
发表于 2013-5-20 20:17 | 只看该作者
关注,对伺服一知半解的
58
发表于 2013-5-20 21:39 | 只看该作者
手头有套5W的伺服 怎么才能扩到500W?  
59
发表于 2013-5-20 21:52 | 只看该作者
dukang5420 发表于 2013-5-19 12:28
有2套100瓦的三星的 中文说明书 哈哈  全套电缆都齐全-.-

什么价格

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60
发表于 2013-5-20 23:06 | 只看该作者
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