坠机全程录像，请专家帮忙分析原因？

黑蜘蛛

三个对称轴分别交换位置后测试结果：


视频链接错了，现已修改

小玩

黑蜘蛛 发表于 2013-7-6 11:32
三个对称轴分别交换位置后测试结果：

早上起来第一件事情是看楼主的更新，发楼主链接重复了，前面有了。楼主能不参把云台取下来，把电池放到机肚下方中心，看转圈会稳点不。如果向两边快速转动快速停止都是不稳还好理解的，可以认为飞控控制太硬不柔和。但如果向右转OK，向左转快点就不稳，我还是觉得是机子的问题，因为对飞控程序来说，向左向右，就一个“+”,"-"符号的问题（其实是个数值)，很容易作成对称的。

feiyu

LZ您好，现在打杆操作是对应飞行器的移动或转动的速率，打到一边速率最大，中间为零。当打杆到一边快速回中，相当于要快速旋转的飞行器突然停下来，这时飞控会给电机一个很大的反向控制量，这就容易造成飞行器的不稳定。我们一下版本的固件中，会做一个平滑处理，让飞行器有个缓冲动作。在没有升级固件前，楼主可以将导航的P、I值再减小一点，再看看效果。

黑蜘蛛

谢谢小玩的回复，我也是这么想的，所以将对称轴的电机电调换了位子，好像没什么反映。
现在的pid：


谢谢feiyu，我再试试。






刚才传错了

mmaxliao

还是忍不住来看一下，为何控制类型为四旋翼?

黑蜘蛛

mmaxliao 发表于 2013-7-8 23:31
还是忍不住来看一下，为何控制类型为四旋翼?

刚才传错了

飞天梦想悠悠

楼主   我看到你三个视频   均为炸鸡    两次固定翼   一次多轴！    哎。。。。。。。。  慢慢来   找准问题所在    起飞前检查每个细节  才能安全飞行！

hzbunny

仔细看了所有的内容和视频，始终没有看到楼主交待用的什么牌子和规格的电调，凭感觉好像是好赢30A的电调。还有，不太清楚这架6轴的起飞全重。
之所以提到电调，是因为通过视频感觉电调的响应速度有问题。因为楼主喜欢松杆回中，这种情况下，即使飞控能够适应，并连续出修正信号，电调也未必能够及时响应，何况电机扛大桨本身还有较大的变速迟滞。
建议楼主：修正遥控器个通道的曲线，以适应楼主的操控习惯；更换转子直径较大的电机，提高转矩，以求减轻迟滞、提高响应能力；给电调刷响应速度更快的固件；如果可能，将飞控换到别的多轴飞行器上测试.....