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楼主: wangzhenxiong
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家庭自制三轴T-Copter全过程!持续更新!- 装了APM/GPS/Gopro,就等KK2了,视频来了

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41
发表于 2013-7-19 16:32 | 只看该作者
wangzhenxiong 发表于 2013-7-19 16:26
上了。

请问,你用多大的舵机呢。?

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
 楼主| 发表于 2013-7-19 16:47 | 只看该作者
enbm860 发表于 2013-7-19 16:32
请问,你用多大的舵机呢。?

我用过飞跃的仿9257,Corona DS-238MG,还有银燕12g金属齿舵机,等等。。。
总之,小的、劲大的,都行。

43
发表于 2013-7-19 16:48 | 只看该作者
很稳啊   我也想做三轴了,,
44
发表于 2013-7-19 16:56 | 只看该作者
赞一下。我也做了个三轴。可是飞不起来。用的是10mm 木条,5xx轴距,10寸桨。感觉机架太软。想缩短轴距又怕不稳定。请教楼主用几寸的桨,轴距最小多少合适?

45
 楼主| 发表于 2013-7-19 18:29 | 只看该作者
rain51m 发表于 2013-7-19 16:56
赞一下。我也做了个三轴。可是飞不起来。用的是10mm 木条,5xx轴距,10寸桨。感觉机架太软。想缩短轴距又怕 ...

飞不起来不至于吧?用的什么飞控?

我本来的三轴,机臂长500,要是说“轴距”,六七百了可能。用的是10x10木条,中心板很小,感觉也是晃啊晃的,也没有飞不起来。


现在这个T型三轴,机臂长也就300,却用了15x15的木条,很粗壮,用8045的桨。轴距短没关系,短到桨之间没碰上就行。反正是木条,你可以每次缩短5厘米试试。但是不知道你说飞不起来是个啥概念。。。

46
发表于 2013-7-19 18:44 | 只看该作者


lz能告诉我你的这个工具叫什么吗?上次给卖电动工具描述了半个小时,楞是不知道

47
发表于 2013-7-19 19:36 | 只看该作者
APM果然比mwc稳!赞
48
发表于 2013-7-20 07:00 | 只看该作者
本帖最后由 rain51m 于 2013-7-20 07:02 编辑
wangzhenxiong 发表于 2013-7-19 18:29
飞不起来不至于吧?用的什么飞控?

我本来的三轴,机臂长500,要是说“轴距”,六七百了可能。用的是10 ...

KK
飞起来来,原来有个电调烧坏了,换了就好了。不过现在向右高速自旋。是尾电机位置的问题么。我的尾电机初始位偏右,刚调到偏左,还没试,希望能解决了


49
 楼主| 发表于 2013-7-21 11:28 | 只看该作者
小狼的尾巴 发表于 2013-7-19 18:44
lz能告诉我你的这个工具叫什么吗?上次给卖电动工具描述了半个小时,楞是不知道

taobao上搜"电磨"

50
 楼主| 发表于 2013-7-21 11:32 | 只看该作者
rain51m 发表于 2013-7-20 07:00
KK
飞起来来,原来有个电调烧坏了,换了就好了。不过现在向右高速自旋。是尾电机位置的问题么。我的尾电 ...

kk我没调过,不过我觉得初始位置好不好,只是个锦上添花的作用,就算初始位置不对,陀螺也应该在感到加速度的时候进行纠正.

你说你的"高速"旋转,那是不是舵机反向了?不仅没有纠正,反而恶化?

51
发表于 2013-7-21 14:42 | 只看该作者
三轴也不难做,而且也算稳,现在真是到了平民自制时代,我从四旋翼改三轴,也慌了一小下,因为没玩过固定翼,舵机是什么东西都不知,做好了,觉得也很简单,现在发现折叠有个问题,就是我用的铝管的,很容易夹线,电调线,想不夹,线就不是可丁可卯,长出来一块,想把线做管里去,还没倒出时间做——还有个问题就是尾电机总是歪着飞的,这个对于我来说,感觉不爽,凑合吧,只能如此

52
发表于 2013-7-21 14:43 | 只看该作者
顺便说一句,我就是用MWC,手机“地面站”EZ-GUI
53
发表于 2013-7-21 20:23 | 只看该作者
飞的真好
54
 楼主| 发表于 2013-7-22 10:27 | 只看该作者
stststst1974 发表于 2013-7-21 14:42
三轴也不难做,而且也算稳,现在真是到了平民自制时代,我从四旋翼改三轴,也慌了一小下,因为没玩过固定翼 ...


三轴嘛,尾电机肯定歪着嘿嘿。。。
55
发表于 2013-7-22 17:12 | 只看该作者
wangzhenxiong 发表于 2013-7-21 11:32
kk我没调过,不过我觉得初始位置好不好,只是个锦上添花的作用,就算初始位置不对,陀螺也应该在感到加速度的 ...

对的是舵机接反了。我以为尾电机向那边就向那转,结果力的作用是相反的。中学物理没读好啊。KK太难控制加上机架太软,我放弃了,拆了重做。

56
发表于 2013-7-25 14:48 | 只看该作者
本帖最后由 小格调 于 2013-7-25 14:51 编辑

请教楼主,这木板多厚的呀?
57
 楼主| 发表于 2013-7-25 17:04 | 只看该作者
小格调 发表于 2013-7-25 14:48
请教楼主,这木板多厚的呀?

3mm层板,淘宝买的。
58
发表于 2013-7-27 22:34 | 只看该作者
请问楼主有Kk飞控烧写的软件和固件吗?有的话可以发到我的邮箱吗?704478068@qq.com   谢谢!
59
 楼主| 发表于 2013-7-29 11:45 | 只看该作者
炸香机 发表于 2013-7-27 22:34
请问楼主有Kk飞控烧写的软件和固件吗?有的话可以发到我的邮箱吗?   谢谢!


木有。。。
60
发表于 2013-7-29 12:25 | 只看该作者
不错啊,为什么我的Y3始终在自旋
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