便宜MWC四旋翼飞得稳

ROCBRAUN · 发表于 2013-9-23 19:32

内容我是冲着mwc来的，我调不好，郁闷死了，Lz可否指导一番

yaybig · 发表于 2013-9-23 20:59

宇浩轩杰发表于 2013-9-22 22:38
怎么算啊，我全是默认的啊

上个PID算法大家玩玩。

yaybig · 发表于 2013-9-23 21:02

我是恩阳人发表于 2013-9-23 15:49
楼主，我的飞机飞起来后要是一只脚架碰到地面，就摇晃得很厉害，有时直接翻掉。还有次在空中不知怎么，受力 ...

450机架一般是这么配的，电机2212 1000KV 3S电池 10寸桨。按飞控参数默认就行，调大调小都是异类的玩法。

yaybig · 发表于 2013-9-23 21:04

rabbit78 发表于 2013-9-23 19:17
谢谢回复，这是最基本的设置，已经点了，没用。

刚上传了我的PID参数，和我的PID比率算法。不一定是正确，只是参考。

yaybig · 发表于 2013-9-23 21:12

安装是有窍门的，以四旋翼为例，四个电机提供升力，他们的直线交叉点就是力中心，重心要尽量在那个点上。做为感应器的MPU6050更要在那个点上。只有这样安装，才能在理论上达到平衡。飞控的算法和飞行器结构才完全配合。

yaybig · 发表于 2013-9-23 21:16

zcf115 发表于 2013-9-23 19:30
为什么默认会稳定呢？机架不同，重心不同，载重不同。毕竟默认参数只是个参考。我买的是成品，不是自己焊 ...

安装是有窍门的，以四旋翼为例，四个电机提供升力，他们的直线交叉点就是力中心，重心要尽量在那个点上。做为感应器的MPU6050更要在那个点上。只有这样安装，才能在理论上达到平衡。飞控的算法和飞行器结构才完全配合。
请理解我前面的回复，我说了在安装上找原因。你说的机架不同，重心不同，载重不同，就是我说的安装上的事情。我说的安装包括了机架安装，电机安装，电池安装和飞控安装。

我是恩阳人 · 发表于 2013-9-24 11:08

yaybig 发表于 2013-9-23 21:02
450机架一般是这么配的，电机2212 1000KV 3S电池 10寸桨。按飞控参数默认就行，调大调小都是异类的玩法。 ...

我的是1200KV的电机，跟1000KV的差别大吗？

宇浩轩杰 · 发表于 2013-9-24 11:30

我是恩阳人发表于 2013-9-24 11:08
我的是1200KV的电机，跟1000KV的差别大吗？

我是1400kv的，好暴力

yaybig · 发表于 2013-9-24 11:33

我是恩阳人发表于 2013-9-24 11:08
我的是1200KV的电机，跟1000KV的差别大吗？

1200 和1000能感觉到区别的，把PID调小一点，也就行了。我想写点我的理论出来，怕你看着烦。

yaybig · 发表于 2013-9-24 11:37

宇浩轩杰发表于 2013-9-24 11:30
我是1400kv的，好暴力

1400和1000区别很大了，按默认的话，会感觉到机子会突然上窜，或者加油门的时候很难控制，总的来说灵敏过头了。有几种方法可以改装，调PID，改8寸桨，上2S电池。不过经验不足的话，还是调PID吧，不用花钱换东西。

我是恩阳人 · 发表于 2013-9-24 17:00

yaybig 发表于 2013-9-24 11:33
1200 和1000能感觉到区别的，把PID调小一点，也就行了。我想写点我的理论出来，怕你看着烦。

但是机架是450的，综合起来该怎么改？

yaybig · 发表于 2013-9-24 20:49

本帖最后由 yaybig 于 2013-9-24 20:50 编辑

我是恩阳人发表于 2013-9-24 17:00
但是机架是450的，综合起来该怎么改？

默认参数就是450机架，1000KV，现在KV大了，表现出来的效果就是，比标准的反应要强烈一点，所以把P值调小一点，每次调小0.3测试比较，I和D值按比例缩小。这样就可以调出默认的效果了。

我是恩阳人 · 发表于 2013-9-25 13:11

yaybig 发表于 2013-9-24 20:49
默认参数就是450机架，1000KV，现在KV大了，表现出来的效果就是，比标准的反应要强烈一点，所以把P值调 ...

我跟着卖家的教程调的，调到了1.4，但是I和D没调，怎么换算？

mkjgx · 发表于 2013-9-25 18:50

楼主我的是450机架。X2212朗宇980KV的。四和一电调。我吧我所有问题说给你帮忙哈。每次出去试飞着个电调都的从新校准。很麻烦。成功起飞在空中就好像不听使唤一样到处飞。你帮忙看看是哪里没调好？

yaybig · 发表于 2013-9-25 19:49

我是恩阳人发表于 2013-9-25 13:11
我跟着卖家的教程调的，调到了1.4，但是I和D没调，怎么换算？

你从我一楼那下载那个PID比率的表，只填P值，它会自动算出I和D值。按你的情况，你只要比默认值小0.3就可以了。不可能小于2以下的。

yaybig · 发表于 2013-9-25 20:21

mkjgx 发表于 2013-9-25 18:50
楼主我的是450机架。X2212朗宇980KV的。四和一电调。我吧我所有问题说给你帮忙哈。每次出去试飞着个电调都的 ...

你的电调为什么每次都要校准？还有到处飞的情况，太常见了。你说清楚点呀

我是恩阳人 · 发表于 2013-9-26 10:49

yaybig 发表于 2013-9-25 19:49
你从我一楼那下载那个PID比率的表，只填P值，它会自动算出I和D值。按你的情况，你只要比默认值小0.3就可以 ...

只是ROLL和PITCHT的要调吧，其他不用改？

yaybig · 发表于 2013-9-26 11:09

我是恩阳人发表于 2013-9-26 10:49
只是ROLL和PITCHT的要调吧，其他不用改？

是的。其它先用默认，

凌云海 · 发表于 2013-9-26 23:21

新人刚入手了 mega1.0 不会用求教

yaybig · 发表于 2013-9-27 08:57

凌云海发表于 2013-9-26 23:21
新人刚入手了 mega1.0 不会用求教

叫商家给一份说明书喂。

便宜MWC四旋翼飞得稳

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