哪咤严重炸机分析

byuen · 发表于 2013-10-23 12:42

失事前一刻, 机子是在空中悬停钉着, 速度与位置变动近乎 0, 所以我比较相信, 坠机事故因 GPS-COMPASS 模块反侧挂着, 磁力计错误方向数据引至飞控作出错误反应, 另机子失衡.

除了 2 支臂, 另外仔细检查后, 亦发现有一只马达响声同震动比其它三只都大, 收油后又最先停转, 怀疑马达轴承撞爆了少许, 这只马达我也换新了. 虽然炸机阴影还在, 但意外成因释怀, 应多飞 2,3 转低空测试后, 就可再挂黑狗 3 重新上阵, 再战江湖了.

此感谢多位坛友和 DJI 技术支持不吝赐教.

byuen · 发表于 2013-10-23 13:40

DJI技术支持3 发表于 2013-10-23 09:46
GPS-COMPASS 模块里面有磁力计，GPS杆断了之后，航向角信息会由于磁力计的摆动而错乱；GPS位置与速度信息会 ...

谢谢 DJI技术支持回复.

我的问题仍是: 罗盘反了影响相对很大, 但照计仍有陀螺仪数据参考, 机子失衡会不会是哪咤飞控的算法有问题呢?

我的机子有连接地站, notebook 里有当时的飞行数据 log file, 如对 DJI 有参考价值, 可发短消息给我, 自当奉上.

疾速火轮 · 发表于 2013-10-23 14:36

手动接管，不过估计来不及

kinkin8888 · 发表于 2013-11-8 16:42

严重?????

星辰璀璨 · 发表于 2013-11-9 16:42

起飞前一定要看一下飞控和gps的牢固状态还有电机电调螺旋浆各个线头的插结在起飞。

w512514507 · 发表于 2013-11-9 20:26

这机臂的质量真不赖啊，居然断的这么齐整。一分钱一分货不是没道理的啊……

哪咤严重炸机分析

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