把 APM 飞控：不接 GPS 只当成 三轴陀螺仪 来使用。调试趣解。

caosix2

hanqiang 发表于 2014-11-14 09:38
apm飞控没有GPS，没有罗盘，能用在四轴上吗，手动飞行吗

  没实际 验证过 多轴。。。

估计：没有 罗盘 是 很悬，有可能 不让你解锁。

没有 GPS 应该可以平稳 飞得起来（无定点 而已）。

CaptainHarry

我现在APM就是当三轴用
能调到脱控悬停10来秒吧
APM可以设置ACRO切换，能当做bailout功能用。

caosix2

CaptainHarry 发表于 2014-11-15 19:31
我现在APM就是当三轴用
能调到脱控悬停10来秒吧
APM可以设置ACRO切换，能当做bailout功能用。

10秒也不错咯。。其实只要场地足够大，

飞行器 没有GPS 会自由漂移，但具有自动 定高能力 哦。

只要不撞树、撞墙——可以“飘”几分钟 都行。不止10秒。

CaptainHarry

caosix2 发表于 2014-11-15 19:48
10秒也不错咯。。其实只要场地足够大，

飞行器 没有GPS 会自由漂移，但具 ...

要那么算还真能让他自己玩个几分钟
APM就是调试太烦了
我现在油门1和油门2需要的pid都不一样。。。我测试的时候是油门1测试的，开到油门2悬停就跟疯了似的。。。
APM飞稳不错，要是3D还是差点