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看了图的细节，给几点建议，仅供参考，不对的欢迎提出进行交流：
（一）从图上初步看出可能存在的问题：
（1）硬轴头的防松螺母进轴过短，建议螺丝固定好螺旋浆后最少再富裕出5mm的螺丝长度。
（2）感觉浆叉和吊架轴套之间的缝隙较大，不知道是不是硬轴头的外径和轴套中自润滑轴承的内径不匹配，会导致过大的震动，也可能是进水的一个原因。
（3）在浆叉和吊架轴套之间没有上耐磨片（或平面推力轴承），会增大传动阻力，影响电机效率，导致温度高。
（4）虾身内软轴铜管对着电机联轴器的方向不在一条直线上，有夹角，会影响传动效率，也会增大阻力，并且铜管切的过短了。
（5）配置的防水风琴不适合拉杆的直径。用扎带是解决不了的，过紧可能会影响舵机归位，过松可能会导致进水。
（6）虾底铜管的弯曲度不合适，吊架前相连的铜管建议最少应该有2cm的长度和吊架的孔处于一条直线。
（7）好像还上了一个温控开关，放在水冷套外没有实际意义。
（一）一些建议：
（1）对所有几米螺丝在确定了固定位置后，在上紧前，建议加上A、B胶，防止脱离，不建议使用螺丝胶-固化后很不容易再取下来了。
（2）由于你使用的联轴器而非锁头，建议对联轴器相连的软轴部分（约1.5cm长度）进行软轴端面的封锁和强化处理，用焊锡加固，防止软轴丝散开，防止机米螺丝把软轴丝弄松，导致打滑空转。
（3）检查硬轴头和吊架内自润滑轴承的缝隙大小，如果自润滑轴承不匹配或磨损太大，建议更换新的轴承。
（4）最好把铜管全部去掉重新弯曲，解决上面提到的几个问题。
（5）水冷套非常重要的一个环节是其里面的两个橡胶圈，安装上电机时最好先用水润湿后在上，防止橡胶圈扭曲，出位，导致漏水，为了进一步提高防水能力，可以在水冷套和电机之间再上一次704硅胶
（6）水舵的轴，硬轴头上的轴对应几米螺丝的位置都应该开0.5-0.8mm深的豁口，增加固定的强度。
（7）水多上的定位豆螺丝不能上的过紧，确保舵机转动时定位豆能转动，否则舵机的受力会大大增加，可能会被烧掉。
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楼主
发表于 2014-4-22 18:34
换个电机 ！