打算做个倾旋翼飞行器

59471963 · 发表于 2013-12-24 10:45

[/url]
四轴变固定翼

59471963 · 发表于 2013-12-24 10:48

本帖最后由 59471963 于 2013-12-24 10:52 编辑

Samarai混合动力垂直起降概念飞机

六轴变固定翼

59471963 · 发表于 2013-12-24 10:51

飞行汽车TF-X 模型3D展示

双轴变固定翼

damaoevolution · 发表于 2013-12-24 11:59

头阵子有鱼鹰的套机，用的是三个陀螺仪而不是两轴飞控旋翼也不是电机直驱螺旋桨，是用的类似直升机的那种变矩装置

gds135 · 发表于 2013-12-24 12:05

云海云海发表于 2013-12-23 23:44
没开自稳能平稳飞起两轴就成功了一半再慢慢倾旋翼和飞控成九十度

没自稳飞两轴？！这个需要双发吊机的技术吧，，，有没有考虑过视距之外呢，根本没时间去吊机啊，

gds135 · 发表于 2013-12-24 12:08

59471963 发表于 2013-12-24 10:45
[/url]
四轴变固定翼

这个很厉害啊，整个机身倾斜，不知道用的什么飞控，飞控部分的转换是怎么完成的呢，

gds135 · 发表于 2013-12-24 12:10

王者.不归来发表于 2013-12-23 19:50
难道大家都只对“谁又首飞了一个米8轴，6轴””土豪又买了靓机“有兴趣么。。。感觉这个板块创新， ...

恩，，支持创新，坛子的意义就在于大家谈论啊，现在坛子商业化太严重了。

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:12

59471963 发表于 2013-12-24 10:48
Samarai混合动力垂直起降概念飞机

这桨··············震动该是有多大啊

gds135 · 发表于 2013-12-24 12:17

416786163 发表于 2013-12-24 00:58
控制部分有什么想法？什么方案？

Apm加平衡仪，固定翼飞控也可以，无数Y线、延长线，舵机开关解决问题，现在还是地面实验，没上天，机架还没弄好，APM是师兄的，调试不是多么方便，放假收个2手的玩，快考试了没多大精力鼓捣这个了。
现在最大的问题还是APM飞控那个代码，无奈师兄没空不帮忙啊～

gds135 · 发表于 2013-12-24 12:20

王者.不归来发表于 2013-12-24 10:23
机架没必要碳纤，用轻木比较好，能用激光切割机自己切，自己做机身，机翼

960轴距，还是碳纤和玻纤方便，轻木没有材料啊估计也受不了，还有我们这也没有激光切割机。要是在宿舍鼓捣，，，，，，，舍友能疯掉，，

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:22

59471963 发表于 2013-12-24 10:45
[/url]
四轴变固定翼

这个想法真不错····四轴倾斜大角度飞···

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:23

gds135 发表于 2013-12-24 12:20
960轴距，还是碳纤和玻纤方便，轻木没有材料啊估计也受不了，还有我们这也没有激光切割机。要是在宿舍鼓捣 ...

哈哈，你做这么大轴距啊

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:24

gds135 发表于 2013-12-24 12:08
这个很厉害啊，整个机身倾斜，不知道用的什么飞控，飞控部分的转换是怎么完成的呢，

这个飞控没有转换吧，直接用手动模式飞，大角度向前倾斜飞

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:25

59471963 发表于 2013-12-24 10:51
飞行汽车TF-X 模型3D展示

真是谢谢你，找这几个视频出来，都挺不错的

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:26

gds135 发表于 2013-12-24 12:05
没自稳飞两轴？！这个需要双发吊机的技术吧，，，有没有考虑过视距之外呢，根本没时间去吊机啊，

这个应该跟四轴没自稳，手动一样吧

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:32

gds135 发表于 2013-12-24 12:17
Apm加平衡仪，固定翼飞控也可以，无数Y线、延长线，舵机开关解决问题，现在还是地面实验，没上天，机架还 ...

我觉得你可以这样:比如说这样做，我把固定翼的舵面舵机插在5，6，7，拨开关倾转同时把升降，副翼，方向，切换到5，6，7。。。那原来的1，2，4，被转换到3个开关或旋钮通道上，预先设好通道值为0。这样可以避免你固定翼模式飞的时候操作改变了四个电机的同步转速，就是可以达到固定翼飞的时候四轴只有油门操作，其它都是舵面

愤青老年 · 发表于 2013-12-24 12:32

顶起期待作品首飞

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:33

gds135 发表于 2013-12-24 12:17
Apm加平衡仪，固定翼飞控也可以，无数Y线、延长线，舵机开关解决问题，现在还是地面实验，没上天，机架还 ...

还有，Y线能解决问题吗？

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:34

damaoevolution 发表于 2013-12-24 11:59
头阵子有鱼鹰的套机，用的是三个陀螺仪而不是两轴飞控旋翼也不是电机直驱螺旋桨，是用的类似直升机的 ...

这个可以参考好好想下，谢谢啦

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 12:35

愤青老年发表于 2013-12-24 12:32
顶起期待作品首飞

嗯，我会努力的

打算做个倾旋翼飞行器

主题

【站内推荐】 /2