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通道7变化是肯定错误的。
APM输入的8个通道你除了连接基本的roll、yaw、pitch、throttl之外,第5通道是用来切换飞行模式的,其余6、7、8通道功能依据自己的设定(在配置调试下的Extended Tuning里边)。
你连接了接收机某通道(姑且称为W通道)与APM的输入7通道,是为了自动调参。
那么就应该在遥控器上单独设置一个物理开关(飞行模式混控的两个物理开关之外的其他通道)对应接收机相应的W通道。
我想你可能还是没搞清楚物理开关通道与遥控的通道名称这两个概念。帖子里有相关说明,你可以再仔细看看。
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