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楼主: kissmeanus
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屌丝也玩FPV,穷人用手机玩FPV

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41
 楼主| 发表于 2014-3-4 13:33 | 只看该作者
persever 发表于 2014-3-4 11:34
重新看了一下,可能我理解错了,楼主是把apm的固件移植到手机里了?用手机上的传感器?强的!
那么手机是 ...





欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2014-3-4 16:59 | 只看该作者
大概明白了,楼主这个方案很不错!控制距离不受限制了,把ADK部分做成熟,就可以卖ADK部分的硬件实现商业化了。

另外不知道试飞下来在飞机移动过程中3G信号是否稳定?

43
 楼主| 发表于 2014-3-4 17:34 | 只看该作者
persever 发表于 2014-3-4 16:59
大概明白了,楼主这个方案很不错!控制距离不受限制了,把ADK部分做成熟,就可以卖ADK部分的硬件实现商业化 ...

不稳定,波动很大,只能把分辨率使用带宽设置在当地3G稳定值一半,才可能稳定使用

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发表于 2014-3-4 18:19 | 只看该作者
kissmeanus 发表于 2014-3-4 17:34
不稳定,波动很大,只能把分辨率使用带宽设置在当地3G稳定值一半,才可能稳定使用

可以改成不用手机传输图像,毕竟流量太大了,而且肯定会有较大的延时,图像传回来实用意义也不大。
图像还是交给模拟图传来做吧。

或者做成每隔10秒传一张照片回来,我觉得就足够了。你这套方案在实时控制上肯定不是强项,超远距里飞航点比较适合。

45
 楼主| 发表于 2014-3-4 21:39 | 只看该作者
persever 发表于 2014-3-4 18:19
可以改成不用手机传输图像,毕竟流量太大了,而且肯定会有较大的延时,图像传回来实用意义也不大。
图像 ...

都在等4g呢

46
发表于 2014-3-4 21:40 | 只看该作者
够爽
47
发表于 2014-3-5 00:10 | 只看该作者
一定要关注。
48
发表于 2014-3-5 01:20 | 只看该作者
楼主,我想就把手机改成数传,用于大田的巡视的无人机上,能帮帮忙吗?指点一下谢谢
来自安卓客户端
49
 楼主| 发表于 2014-3-5 09:45 | 只看该作者
yanxiao 发表于 2014-3-5 01:20
楼主,我想就把手机改成数传,用于大田的巡视的无人机上,能帮帮忙吗?指点一下谢谢
来自安卓客户端

不开图像就是数传,可以隔几分钟传张照片。
我设计这的系统,在网络极端环境下,就是关闭图像传输,只保留控制信号。

50
发表于 2014-3-5 09:49 | 只看该作者
不开图像,我只要飞控的数据,延迟一点无所谓,
来自安卓客户端
51
发表于 2014-3-5 09:50 | 只看该作者
能具体说说你怎么做的吗,我的qq871822162
来自安卓客户端
52
发表于 2014-3-5 18:37 | 只看该作者
有创意

53
发表于 2014-3-6 11:23 | 只看该作者
楼主大神很厉害!
54
 楼主| 发表于 2014-3-7 17:50 | 只看该作者
yanxiao 发表于 2014-3-5 09:49
不开图像,我只要飞控的数据,延迟一点无所谓,
来自安卓客户端

如果你可以忍受延迟,还要忍受飞行高度,你就可以享受飞行距离了,我也没飞远过

55
 楼主| 发表于 2014-3-7 17:53 | 只看该作者
yanxiao 发表于 2014-3-5 09:50
能具体说说你怎么做的吗,我的qq871822162
来自安卓客户端

我提供手机app,摇杆配置程序和 aduino代码供大家安装,配置起飞
56
发表于 2014-3-7 19:17 | 只看该作者
太感谢了,在哪找呢
来自安卓客户端
57
发表于 2014-3-7 22:08 | 只看该作者
模范啊
58
发表于 2014-3-8 20:04 | 只看该作者
赞一个
59
发表于 2014-3-16 23:10 | 只看该作者
kissmeanus 发表于 2014-2-4 19:48
移植就2个步骤
1、把arduino语言转换成android语言
2、把APM传感器替换成android的传感器

请教楼主,请问你是否把APM的c改为a n droid的java? 这应该不能满足其时间精度吧?JAVA程序有可能会卡顿一下进行后台GC收集的!小心安全!从来没有人用JAVA写实时控制程序的!

60
 楼主| 发表于 2014-3-17 00:12 | 只看该作者
amo98 发表于 2014-3-16 23:10
请教楼主,请问你是否把APM的c改为a n droid的java? 这应该不能满足其时间精度吧?JAVA程序有可能会卡顿 ...

哥们,你想多了。APM不是实时的,而且刷新率很慢的。

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