PX4飞控从Zero开始折腾记录贴

zhenji512 · 发表于 2014-2-26 16:52

好东西，大家一块儿学习，时刻关注楼主动态。

ww112233 · 发表于 2014-2-26 18:04

顶起！

喜乐蒂 · 发表于 2014-2-27 12:14

折腾记录06:
经过2天的调试，发现没有气压传感器主控板无法自检通过，只好乖乖的焊上

   这个板子没有热风枪简直没法焊，气压传感器、磁力计、陀螺芯片都是引脚在下面，真麻烦……
   不过有嵌入式系统就是好，底层加载数据都可以通过串口看到，什么地方有问题简单明了
   通过mavlink协议和地面站软件GCS通信，传感器数据正常输出：

这两天熟悉下这个飞控的使用方法，搞个四轴飞飞……

Afisom · 发表于 2014-2-27 20:01

本帖最后由 Afisom 于 2014-2-27 20:10 编辑

最近做毕业设计就是用px4飞直升机，几乎从0开始，持续关注lz，希望能给个流程。官网看着太累了，英语战5渣一只。。。。另外，我下载安装toolchain以后打不开eclipse怎么办file:///C:\Users\Administrator.WIN-9DNPAHP1GPA\AppData\Roaming\Tencent\Users\1508495524\QQ\WinTemp\RichOle\)6`N)OJ8VA998_PN@2GV{)H.jpg

喜乐蒂 · 发表于 2014-2-27 20:13

本帖最后由喜乐蒂于 2014-2-27 20:16 编辑

Afisom 发表于 2014-2-27 20:01
最近做毕业设计就是用px4飞直升机，几乎从0开始，持续关注lz，希望能给个流程。官网看着太累了，英语战5渣 ...

这个？官网的流程已经很详细了，用google翻译啊…… toolchain后下载要先更新，按照官网教程来绝对不会错，你这个问题是JAVA没安装。

hzbunny · 发表于 2014-2-27 21:42

关注中

clogord · 发表于 2014-2-27 23:27

lz我找不到PX4的源代码啊我想看看它是怎么搞姿态融和的

dboy · 发表于 2014-2-27 23:59

你好，能卖一套PCB板给我吗？最近自己焊APM，焊上瘾，想焊个PX4玩玩。

dboy · 发表于 2014-2-28 00:05

建议使用预热平台+锡膏来焊接，很快就搞掂。

xu26118 · 发表于 2014-2-28 00:27

帮顶

喜乐蒂 · 发表于 2014-2-28 09:50

dboy 发表于 2014-2-27 23:59
你好，能卖一套PCB板给我吗？最近自己焊APM，焊上瘾，想焊个PX4玩玩。

没问题，有多的PCB，成本价给你

clogord · 发表于 2014-3-1 23:12

LZ还有空板的话也出我一份吧 PM交易方式谢谢

miqunke · 发表于 2014-3-1 23:21

顶，持续关注中。

喜乐蒂 · 发表于 2014-3-5 19:53

折腾记录07：
IO扩展板也抽空焊好了，其中有部分器件没焊（2个固态继电器、CAN接口芯片），开关电源模块用手上现有的金升阳模块代替。
用洞洞板焊了个安全开关。

合体照：

这几天调试PX4，地面站一直没有收到遥控接收机的PPM信号……

先给大家说说我的设备：futaba 4通道遥控器+蓝剑5通接收机。
futaba 4通道遥控器其实是有5个通道，通过改接收机的电路，把PPM信号直接引了出来，输入到PX4飞控的相应接口，但困扰我2天的问题是
地面站软件就是无法找到遥控设备。祭出频率发生器进行测试找到问题所在，不是我以为的PPM信号不标准，而是通道数少了！！！无语中……
PPM信号中把通道数加大6通道以上软件就可以识别。
正好最近公司项目需要画块控制板，大小和futaba 4通道遥控器背部的教练接口板相当，引出部分IO就可以增加通道数量。大家要等偶把
遥控器改好哦……

sky-eyes · 发表于 2014-3-8 16:43

PX4飞控的编译里面 GIT 下载位置与console有联系吗需要怎么设置

skylock · 发表于 2014-3-8 16:55

目测会屌支持你

新影 · 发表于 2014-3-8 17:00

专业！学习了

快乐之神 · 发表于 2014-3-10 17:43

喜乐蒂发表于 2014-2-28 09:50
没问题，有多的PCB，成本价给你

老哥能不能也卖一块PCB给我呀我也想焊一个来玩玩想感受一下这个神控我的QQ：353105458 谢谢

摸摸口袋以没钱 · 发表于 2014-3-10 19:26

顶一下支持LZ

小哥哥 · 发表于 2014-3-10 20:35

焊エ不錯
技術到位

PX4飞控从Zero开始折腾记录贴

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