自制的MWC飞控+优迪818机架电机齿轮桨的小四轴

zyb5918 · 发表于 2014-5-8 01:49

qin124330190 发表于 2014-5-4 10:36
求详细接线和代码~万事俱备，只欠东风~

就上说明。代码就是象MWC一样的刷2。2的

zyb5918 · 发表于 2014-5-8 02:20

yangkai_sz 发表于 2014-5-1 06:10
本人DIY新手，动手能力强，设施齐全。非常崇拜楼主，忘不吝赐教。感激不尽，协助完成必有答谢。

互相交流知无不言。接线也很简单，，PRO MINI 对应GY-521 首先将2块板的电源正负连接起来，就是V连到VCC，G连接到GND。A5接到SCL 。 A4接到SDA。这2块板之间就这4根线。接收板上选择3通道的3根线，正极接到PRO MINI的VCC，负极接到GND。3通道信号接到D2(就是油门）。1通道信号接到D4（左右横移），2通道信号接到D5（前进后退）。4通道信号端接到D6（自转）.-D3 D9 D10 D11 是输出到4个场效应管的G极， D3是前左电机信号，D10是前右电机信号，D11是后左电机信号，D9是后右电机信号，D3前左电机顺时针旋转用（A1）R桨， D10前右电机逆时针旋转（B1）P桨， D11后左电机逆时针旋转（B1）P桨，D9后右电机顺时针旋转用（A1）R桨，

yangkai_sz · 发表于 2014-5-9 06:36

您好，谢谢！我想问问，做这个性能稳定性会有所提高吗？

zyb5918 · 发表于 2014-5-9 11:07

yangkai_sz 发表于 2014-5-9 06:36
您好，谢谢！我想问问，做这个性能稳定性会有所提高吗？

肯定的，将GY521传感器放正，上面的箭头指向正前，通过航模遥控器还可微调4个方向的加速度

zyb5918 · 发表于 2014-5-9 11:12

yangkai_sz 发表于 2014-5-9 06:36
您好，谢谢！我想问问，做这个性能稳定性会有所提高吗？

本来航模遥控器比玩具遥控器的遥杆电位器精度要高很多的。

宇浩轩杰 · 发表于 2014-5-9 13:10

牛神

zyb5918 · 发表于 2014-5-9 14:18

zyb5918 发表于 2014-5-8 02:20
互相交流知无不言。接线也很简单，，PRO MINI 对应GY-521 首先将2块板的电源正负连接起来，就 ...

补充：对角的2个电机是相同转向的, 图中电机编号对应PRO MINI的编号

yangkai_sz · 发表于 2014-5-15 07:39

大神首先十分膜拜您的理论和实践！感谢你的无私奉献，感谢你的耐心指导，动手对我来说不是问题！配件我也能搞到，在您的帮助下，我肯定会成功。但是我现在在考虑值不值得去捣腾，我想了解一下，改造以后，操控性，稳定性，遥控距离，会不会有所提升，可不可以旋停？我的222旋停全靠技术！忘不吝赐教！如果这些都有所提升，我就开始弄了啊！呵呵，还有些小激动。现在我的222让我改装的非常漂亮！那天拍照发给您。

3dbuild · 发表于 2014-5-15 10:26

建议板上增加电池和5伏稳压输出接口，电机正负极增加104滤波电容，场效应管改用SO8的大一些电流，可以支持v262碳刷电机，增加气压传感器提供定高功能，对航拍很有用，如果加上电子罗盘模块接口更好，可以修正陀螺仪的误差，锁定方向和提供无头飞行模式

yangkai_sz · 发表于 2014-5-15 10:30

3dbuild 发表于 2014-5-15 10:26
建议板上增加电池和5伏稳压输出接口，电机正负极增加104滤波电容，场效应管改用SO8的大一些电流，可以支持v ...

不同意你的做法！262根本就没有改装的必要！碳刷，直接拉黑！

yangkai_sz · 发表于 2014-5-15 10:32

zyb5918 发表于 2014-5-8 02:20
互相交流知无不言。接线也很简单，，PRO MINI 对应GY-521 首先将2块板的电源正负连接起来，就 ...

大神首先十分膜拜您的理论和实践！感谢你的无私奉献，感谢你的耐心指导，动手对我来说不是问题！配件我也能搞到，在您的帮助下，我肯定会成功。但是我现在在考虑值不值得去捣腾，我想了解一下，改造以后，操控性，稳定性，遥控距离，会不会有所提升，可不可以旋停？我的222旋停全靠技术！忘不吝赐教！如果这些都有所提升，我就开始弄了啊！呵呵，还有些小激动。现在我的222让我改装的非常漂亮！那天拍照发给您。

3dbuild · 发表于 2014-5-15 11:15

yangkai_sz 发表于 2014-5-15 10:30
不同意你的做法！262根本就没有改装的必要！碳刷，直接拉黑！

碳刷有配件就很好

yangkai_sz · 发表于 2014-5-15 11:36

3dbuild 发表于 2014-5-15 11:15
碳刷有配件就很好

换了碳刷电机基本就报废了，再说了，碳刷，电机，齿轮都爱坏。偶尔玩玩可以。

zxswerty · 发表于 2014-5-16 20:24

yangkai_sz 发表于 2014-5-15 07:39
大神首先十分膜拜您的理论和实践！感谢你的无私奉献，感谢你的耐心指导，动手对我来说不是问题！配件我也能 ...

顶起来看效果

yangkai_sz · 发表于 2014-5-16 21:27

我要着手弄了！大神快现身，小弟手机号13596066193

zyb5918 · 发表于 2014-5-17 02:37

yangkai_sz 发表于 2014-5-16 21:27
我要着手弄了！大神快现身，小弟手机号13596066193

哦。我还比较忙，还没开始做板。我电话15007163293短信。

午夜里的星空 · 发表于 2014-5-17 08:23

楼主我来提几个建议（电子盲只会些基础知识）
1：电调板子和飞控板子分开电调的那个小板单独做（利于日后更换）
2：飞控尽量小吧不必要的都去掉
3：何时开板了通知我 Tel：13585882166
本人有3d打印机可以帮你打印小飞机机架

zyb5918 · 发表于 2014-5-17 10:29

午夜里的星空发表于 2014-5-17 08:23
楼主我来提几个建议（电子盲只会些基础知识）
1：电调板子和飞控板子分开电调的那个小板单独做（利于 ...

谢谢你的建议

zyb5918 · 发表于 2014-5-17 10:39

yangkai_sz 发表于 2014-5-1 20:07
我想了解，控接收电源如何解决？接单电池吗还是动力电。

简单点就用一块200MAH的小电池给接收机和飞控供电，再用一块900MAH的动力电池接到电调到电机。如果做专门的飞控板，是要做个升压电路的，这样就只用一块900MAH的电池了。

zyb5918 · 发表于 2014-5-17 10:47

zyb5918 发表于 2014-5-17 10:39
简单点就用一块200MAH的小电池给接收机和飞控供电，再用一块900MAH的动力电池接到电调到电机。如果做 ...

我是使用富斯的遥控。接收机。飞完3块900MAH的动力电池后，200MAH的小电池都还不需要充电。

自制的MWC飞控+优迪818机架电机齿轮桨的小四轴

主题

RE: 自制的MWC飞控+优迪818机架电机齿轮桨的小四轴

RE: 自制的MWC飞控+优迪818机架电机齿轮桨的小四轴

RE: 自制的MWC飞控+优迪818机架电机齿轮桨的小四轴

【站内推荐】 /1