半自稳模式 cc3d

dawanpi · 发表于 2014-7-8 09:56

hahatou 发表于 2014-7-8 09:51
发觉你太厉害了我都从纯新手入门了还有个问题 OSD怎么连接?

折腾的比较多，可以直接用minimosd的，刷一个比较新的固件（2013-12-12之后的版本），然后在mainport或者flexiport里面选择mavlinktx，就可以直接连接了。
你也可以用minoposd这个固件，支持CC3D的uavtalk协议的，但是需要改minimosd的硬件：
https://code.google.com/p/minoposd/wiki/Intro?tm=6

777sp2 · 发表于 2014-7-14 20:36

dawanpi 发表于 2014-7-3 13:15
那确定是rate了

谢了

hahatou · 发表于 2014-7-18 00:40

dawanpi 发表于 2014-7-8 09:56
折腾的比较多，可以直接用minimosd的，刷一个比较新的固件（2013-12-12之后的版本），然后在mainport或者 ...

tb上出的给mwc用的预留4个检测焊盘的mavlink osd能用么？这样是不是省略了改造？还是说要支持minoposd必须改硬件？如果单纯的刷机不进行改造只是不支持那些功能么？

dawanpi · 发表于 2014-7-18 10:29

那个改造在wiki里面说是测量电池电压和电流用的，因为CC3D没有ADC接口，不改造的话就没法显示电量了
https://code.google.com/p/minoposd/wiki/FlightBatt
不过建议用taulabs的固件，可以nema gps和osd共用mainport，这样可能将来的新固件可以通过flexiport外接i2c adc来测量电池数据的。

dawanpi · 发表于 2014-7-18 10:48

hahatou 发表于 2014-7-18 00:40
tb上出的给mwc用的预留4个检测焊盘的mavlink osd能用么？这样是不是省略了改造？还是说要支持minoposd ...

我用的雷家的minioosd，quanton输出mavlink，测试工作正常。

hahatou · 发表于 2014-7-18 13:20

dawanpi 发表于 2014-7-18 10:48
我用的雷家的minioosd，quanton输出mavlink，测试工作正常。

也就是说改造的目的是在可以检测更多信息对吧如果我只是单纯的要看那个水平线... 只要刷了固件就行了吧

dawanpi · 发表于 2014-7-18 13:33

hahatou 发表于 2014-7-18 13:20
也就是说改造的目的是在可以检测更多信息对吧如果我只是单纯的要看那个水平线... 只要刷了固件就行了吧 ...

应该是的，虽然我没试过

hahatou · 发表于 2014-7-20 10:43

dawanpi 发表于 2014-7-18 13:33
应该是的，虽然我没试过

再咨询下关于翻滚的问题…手动和半自稳模式都试过没成功…直接往一边倒

hahatou · 发表于 2014-7-20 14:21

dawanpi 发表于 2014-7-20 11:14
没试过翻滚，而且也没在taulabs的wiki里面找到，不过我在op的wiki里面翻出来了：

http://wiki.openpil ...

TL的半自稳模式感觉和手动差不多...

hahatou · 发表于 2014-7-22 23:03

dawanpi 发表于 2014-7-20 11:14
没试过翻滚，而且也没在taulabs的wiki里面找到，不过我在op的wiki里面翻出来了：

http://wiki.openpil ...

又要麻烦你了我现在用的260穿越机电池后置重心就靠后 tl默认参数起飞自稳模式下不论高度多少都往后漂移同后置刷了cc3d固件自稳就能稳定住不过比起tl就是有些抖类似p值稍大的感觉想问下tl固件是这样的么？

hahatou · 发表于 2014-7-23 09:53

dawanpi 发表于 2014-7-23 09:38
好像不论OP还是TL都可以先校准遥控器摇杆，然后起飞，通过遥控器的微调让飞机自稳，不到处飘，然后在GCS ...

谢关于翻滚的问题去TL论坛搜索了下确实是full stick rate那里进行设置的不过deg的上限是425 要修改上限需要修改 gyrorange的数值但找了半天没找到gyrorange的参数设置

一定要爱你 · 发表于 2014-7-24 09:54

mark，最近也刚玩，

来自安卓客户端

dawanpi · 发表于 2014-7-24 11:06

hahatou 发表于 2014-7-23 09:53
谢关于翻滚的问题去TL论坛搜索了下确实是full stick rate那里进行设置的不过deg的上限是425 要修改上 ...

你在uavobject browser里面找找看，类似gyro range的设置项目，默认好像是500，你可以改成1000或者2000试试。我的quanton可以直接在接口设置那里改这个数值的。
改这个的目的是增大陀螺仪的量程，以保证在3D时不至于陀螺仪超出量程导致无法提供正确IMU数据。

Himalaya · 发表于 2014-7-24 12:17

本帖最后由 Himalaya 于 2014-7-24 12:21 编辑

CC3D有潜力，入手开始研究。

hahatou · 发表于 2014-7-29 13:03

dawanpi 发表于 2014-7-24 11:06
你在uavobject browser里面找找看，类似gyro range的设置项目，默认好像是500，你可以改成1000或者2000试 ...

电池后置然后微调自稳模式还是没用依旧往后飞...... 换了op的固件就没这个问题但有些抖没TL的稳不知道还有其他的解决办法么? 还是必须要调整PID?

dawanpi · 发表于 2014-7-29 14:39

hahatou 发表于 2014-7-29 13:03
电池后置然后微调自稳模式还是没用依旧往后飞...... 换了op的固件就没这个问题但有些抖没TL的稳不 ...

可以试试自动调参，默认的参数在450上很稳，和自动调参的结果差不多，小四轴可以重新调一下看看。

hahatou · 发表于 2014-7-29 14:43

dawanpi 发表于 2014-7-29 14:39
可以试试自动调参，默认的参数在450上很稳，和自动调参的结果差不多，小四轴可以重新调一下看看。

自调了好几次... 都在室外调的一开就窜上20 30米高调完插上电脑rate stabilization里都是红条......

sdxhg · 发表于 2014-7-30 17:10

防止失控

来自安卓客户端

200742310 · 发表于 2014-8-22 13:26

xukkkkkk 发表于 2014-6-28 22:39
我看视频好像是可以横滚360度的，这个模式可以么

CC3D怎样刷TL的固件

shi2713 · 发表于 2014-11-2 20:28

dawanpi 发表于 2014-6-30 17:16
在GCS启用自动调参后，先把当前参数记录下来，然后重启板子连好数传出去飞，先用正常模式起飞，然后切换 ...

是不是自动调参过程中不能对机器进行任何操作？否则保存就会溢出。

我用的Taulabs的最新版：20141026-1f8fa2fe，调完参是不是需要进入Autotune->Autotune setup 点 Apply Computed Values?
Damping默认1.1 Noise sensitivity默认1%这二个参数用动吗？

半自稳模式 cc3d

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