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本帖最后由 pylongzx 于 2014-8-5 08:32 编辑
这位模友肯定熟悉容错系统。
e-volo确实是引发我做这个的起因(那时还是老版本),但请注意,我们的百翼鸟和VC200有好些区别:
1.VC200是的旋翼是没有保护的。
2.VC200的机架不是柔性的。
3.VC200的电池和控制不是全分布式的,一旦电池短路起火,绝对机毁人亡。
你对我们的百翼鸟的控制系统还不了解,我们的飞控是每个旋翼一个,每个旋翼根据自带的私有传感器的数据和公用传感器发送过来的数据解算该旋翼的转速。 不同旋翼内的飞控软件在遵循基本控制率的前提下,尽量让多个互不联系的团队来实现,避免因相同的软件bug导致故障。
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