也谈APM 6MGPS LOITER失控原因

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 22:20

kenken 发表于 2014-9-25 22:12
楼主用那个板本固件?3.2 RC4以上对GPS很苛求,GPS出乱子,不管你已设定在定高模式也会炸,老外有视频看,非得把 ...

非常感谢提醒！

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 22:24

zwdxbb 发表于 2014-9-25 22:19
2.8 2.5二者的I2C接口位置不同，所用的3.3V稳压芯片不同，一看就看出来了

谢谢老师！我和他们开玩笑呢！

pk125 · 发表于 2014-9-25 22:57

山寨飞控不靠谱

zhulaosi · 发表于 2014-9-25 23:02

xlmm119 发表于 2014-9-25 21:34
呵呵，顶楼主的万用表

顶这个哥们的头像

zhuyuchaobob · 发表于 2014-9-25 23:07

远走高飞发表于 2014-9-25 22:18
电池真要换！
6H我用了还没6个电池，只能谈直观感觉，南方北面窗户，4楼室内定位（离窗1.5米）定位分 ...

电池貌似黏住了

爵爷 · 发表于 2014-9-25 23:11

远走高飞发表于 2014-9-25 21:36
换电池呗！

电池不负责记录GPS的设置..电池只是存储星图的而已

sabaka · 发表于 2014-9-25 23:20

远走高飞发表于 2014-9-25 21:16
你没注意到HP6632A？

真没注意，主要是福禄克太显眼了

jacky-chaoting · 发表于 2014-9-25 23:42

万用表好评

mealie · 发表于 2014-9-26 00:24

LZ，首先看到你的万用表比起我的入门级17B真是高大上！
我只说关于GPS本身的问题吧。
关于后备电池(或电容)，ublox的datasheet是这样描述的：

SII MS621FE FL11E 后备电池，充好电后的正常的电压范围：

一般电池都通过3.3V+二极管来充电，正常充满应该有3V左右（通电时间足够久的话）。
根据以上的情况，关于你的GPS电池，电压在1.6V时应该可以正常维持热启动功能，也就是GPS断电后一段时间内应该可以保存星历，这样再通电后，没有理由几分钟才能显示已锁定。
所以个人认为：
1. 电压足够但不能热启动；
2. 电池无法充电到标准电压范围：
可能GPS有故障或者GPS板子设计问题，甚至有可能是采用了山寨GPS模块造成的。
据我所知很多厂家锁采用的GPS模块并非ublox原装，而是国内山寨厂买ublox芯片自己做出来的兼容模块，或者其他非原装货源。

另外LZ的GPS是靠飞控自动设置参数还是预设好的参数呢？

有兴趣可以多换一些不同家的GPS来比对一下

比如我们克瑞斯的产品，哈哈哈！

pz02010 · 发表于 2014-9-26 01:10

前段时间也出现这个问题：上天后立刻切悬停，漂的十分厉害，开关几次或者自稳飞一阵后就没啥问题，一直以为是因为gps在高楼附近使用，高楼造成gps信号紊乱。没想到是因为这个电池问题。lz能否具体解释这个热启动和这个电池的关系，不是太懂。
另外用fluck当模型工具的人必须是土豪

zy_sh_npk · 发表于 2014-9-26 01:28

记号，以后要多注意这个GPS的状态了。

senosy · 发表于 2014-9-26 01:52

oooabc · 发表于 2014-9-26 07:04

因素太多了

远走高飞 · 发表于 2014-9-26 09:57

pz02010 发表于 2014-9-26 01:10
前段时间也出现这个问题：上天后立刻切悬停，漂的十分厉害，开关几次或者自稳飞一阵后就没啥问题，一直以为 ...

1.贴子里模友多次提到星图概念，我简单解释一下：星图是个图形化概念，用软件提取GPS数据形成，把地球半圆展开成一个平面的圆，理论上有18颗左右的可视卫星，每颗卫星的信号强度用柱状图显示，GPS通过计算确认卫星信号是否“真实”，确认后显示绿色锁定。
2.在PM软件中，地图的下面状态栏有一个数字会随着卫星锁定的颗数的增多而减少，但实际上我们不会都带着笔记本去飞。APM只要收到系统默认的6颗卫星不管锁定与否，蓝灯就长亮。这就要我们人为的延长搜星时间，比如设置成9颗后蓝灯长亮，实际测试没有用。
3.如果你每次飞后，在室内首次用PM软件连接APM，PM地图将会显示你最后一次的飞行地点，恭喜你，你的GPS不错。只要有1、2次不行，就要注意了，你的GPS无法保存最后一次的飞行位置（和GPS通电时长有关，电池临界故障情况下）。同一个地点再次起飞时就要花3-5分钟时间重新定位，这就相当于“冷启动”，同一个地点用上次飞行保存的数据几秒钟就能定位相关于“热启动”。
以上是形象描述，术语不准，具体请GOOGLE。

爵爷 · 发表于 2014-9-26 10:55

远走高飞发表于 2014-9-26 09:57
1.贴子里模友多次提到星图概念，我简单解释一下：星图是个图形化概念，用软件提取GPS数据形成，把地球半 ...

看锁定是否良好还有一个参数HDOP的参数..那个越小标示锁定状态越好..不是单纯的看星数

duan123 · 发表于 2014-9-26 11:13

那个电池不是起保存数据的作用？让搜星更快？我原来不用那个纽扣电池也飞过，没有问题啊？那个电池还有其他作用？

zdwen6zi · 发表于 2014-9-26 11:21

谢谢分享

爵爷 · 发表于 2014-9-26 11:28

duan123 发表于 2014-9-26 11:13
那个电池不是起保存数据的作用？让搜星更快？我原来不用那个纽扣电池也飞过，没有问题啊？那个电池还有其他 ...

那个纽扣只是记录星图..GPS的设置不靠电池记录...所以没有电池是无所谓的..最多也就定位慢一些而已

duan123 · 发表于 2014-9-26 12:04

爵爷发表于 2014-9-26 11:28
那个纽扣只是记录星图..GPS的设置不靠电池记录...所以没有电池是无所谓的..最多也就定位慢一些而已

对，我也是这样认为的

mountain230 · 发表于 2014-9-26 12:13

我也遇到过类似问题，表现为起飞后大约1分钟左右GPS会急速漂移，所以一般都是用ALTHOLD飞到一定高度才切GPS模式。
楼主换电池后效果如何？有效果的话有推荐的店购买电池吗？电池是直接拆下的还是需要焊接？

也谈APM 6MGPS LOITER失控原因

主题

【站内推荐】 /1