自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

lijianwei6 · 发表于 2014-12-2 07:36

那我怎么刷不了，总显示有别的设备

tjcdq · 发表于 2014-12-2 11:49

我们只是想想而已。。。。。。。。。。。。

lijianwei6 · 发表于 2014-12-3 14:26

我接收总收不到ＧＰＳ信号，但能收到模拟信号。。。怎么回事。。。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-12-3 21:24

gps在室内测试的吧？

lijianwei6 · 发表于 2014-12-3 21:25

蓝色斗鱼发表于 2014-11-30 22:19
参见：http://www.geek-workshop.com/thread-101-1-1.html

蓝老师。发射这是什么情况

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-12-4 21:22

没有收到卫星信号

long0001 · 发表于 2014-12-5 09:10

cqhxgk 发表于 2014-11-24 13:52
昨晚按照蓝鱼老师的修改固件方法把自动找北时电机无力问题解决了，也改动了点其他的，现在0.9度电机可以用 ...

请问改动了哪里解决电机无力问题？

cqhxgk · 发表于 2014-12-5 12:00

帖子里蓝老师说了的，前面

long0001 · 发表于 2014-12-5 13:21

cqhxgk 发表于 2014-12-5 12:00
帖子里蓝老师说了的，前面

按照蓝老师说的：检查一下函数：void Stepper::MoveSteps(int StepsToMove) { //步进StepsToMove步（正数：逆时针/负数：顺时针）

看它的最后是不是有：StepMotor(0); //停止输出脉冲，降低电能消耗
如果有，删掉试试

没有用啊。电机找北时还是没力。

lijianwei6 · 发表于 2014-12-6 21:56

mybmw 发表于 2014-11-11 10:49
上次帖的比较乱，这个看的比较清楚，再试试看

你好，我想问下ＧＰＳ烧死在板子上，怎么烧录。要改动那些地方。我ＧＰＳ是３８４００的

long0001 · 发表于 2014-12-8 13:58

cqhxgk 发表于 2014-11-24 13:52
昨晚按照蓝鱼老师的修改固件方法把自动找北时电机无力问题解决了，也改动了点其他的，现在0.9度电机可以用 ...

请问具体修改了哪里的代码解决电机无力问题？？？能否吧代码贴出来参考参考？？？感谢！！！

680680 · 发表于 2014-12-9 20:16

蓝老师的意见是把step里的step（0）去掉，带来的副作用是电机一直刹车费电。根本的办法是解决机械传动的效率。关于机械传动和外壳 DIY套件可以联系我。

680680 · 发表于 2014-12-9 20:19

long0001 · 发表于 2014-12-10 22:57

680680 发表于 2014-12-9 20:16
蓝老师的意见是把step里的step（0）去掉，带来的副作用是电机一直刹车费电。根本的办法是解决机械传动的 ...

请看612楼，去掉这个代码没有用，电机找北时还是无力。

cqhxgk · 发表于 2014-12-11 02:54

我是这样改的
StepMotor( StepNumber%4+1 );
while( micros() - LastStepTime < StepDelay );
LastStepTime = micros();
  }
  ////StepMotor(0); //停止输出脉冲，降低电能消耗,自动找北时无力注释掉
}
//----------------------------------------------------------------------------------------
void Stepper::StepMotor(int thisStep) {
  switch( thisStep ) {
case 0: //停止输出脉冲  这里全LOW或HIGH，试试看那种电流小
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
   digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;