倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

小幸运 · 发表于 2020-3-28 00:51

请问有大佬知道k大神的QQ群吗？想玩一下VTOL

阳光二郎神 · 发表于 2020-4-19 23:16

305970641

imzhoujian · 发表于 2020-4-21 01:57

K大，研究了蛮久的直升机固件，frame参数里边有个BICOPER，就是阿凡达模式，还有个helidaul模式，老版本还有横列和纵列模式可以改，新版本找不到具体参数，而且有个问题就是这些模式都没有倾转选项，没办法变固定翼。

不知道新版VOLT里支不支持V22模式

chinajob · 发表于 2020-4-22 13:30

学习一下

zjs13588 · 发表于 2020-7-10 21:56

石先生发表于 2020-3-8 14:56
楼主好伟大呀我有个问题请教一下 y3的螺旋桨转动方向是随意设置吗用不用改什么参数比如说用三根正桨 ...

前面可倾转的2个桨最好是一正一反，尾桨无所谓转向。记得开矢量，参数：Q_TILT_TYPE=2.其他参数详见本贴226楼。

Jack1 · 发表于 2020-7-31 13:12

冬日之雪发表于 2017-2-7 18:11
首先非常感谢楼主，使大家能一起学习探讨了，我去年下半年也做了一架垂降的，用大胖改的，后面因为上班一 ...

请教一下，大胖改VTOL，用的电机，电调，桨叶分别尺寸多大的？

18565653905 · 发表于 2020-7-31 17:32

继续回来学习

枫 · 发表于 2020-12-2 10:09

感谢楼主分享留记号

jiangfeng · 发表于 2020-12-3 10:56

真厉害

951043861 · 发表于 2020-12-5 19:55

大佬，调节飞控偏移量的XYZ是怎么区分的呢，X是横滚的轴，z是俯仰，y是方向吗？正负也需要区分吗？你所设定的pos1-x=0.18，z=0.12有点不太明白

wxd5765 · 发表于 2021-3-1 10:26

951043861 发表于 2020-12-5 19:55
大佬，调节飞控偏移量的XYZ是怎么区分的呢，X是横滚的轴，z是俯仰，y是方向吗？正负也需要区分吗？你所设定 ...

x是前正后负就是俯仰 y是左负右正就是横滚 z是下正上负就是上下

夏俊波 · 发表于 2021-4-15 10:21

飞行模式切换器是什么？

夏俊波 · 发表于 2021-4-15 10:24

我的地面站是INAV怎么搞？ahhhhhhhhhh好难啊

onetwo1314 · 发表于 2021-5-26 15:57

这个真的是太好了，学习了。

onetwo1314 · 发表于 2021-7-27 16:11

论坛总是有好东西的

sc-yfkj · 发表于 2021-8-31 15:41

牛人，无私奉献！

Asce · 发表于 2021-12-2 14:26

为什么加你的qq群不让进啊

chinaipsc · 发表于 2022-2-11 17:08

牛啊，我是一直稳定的在弄 4+1 模式，没有敢弄倾转

13266570216 · 发表于 2022-2-22 16:03

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Chenbing8888 · 发表于 2022-3-18 15:17

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