共轴双桨自动驾驶直升机

c_nmusic · 发表于 2009-4-7 16:34

今天重新设计了一个机架，参考UAVP里的一个四轴。

经过仔细思考，用2种电路板组合来完成。

和

足足画了一天啊。

按照构想，上面那个小的轴用的电路板一架要用8块，每个轴都是上下2个组合起来。电调放中间，马达装外面。
那个大的好像“衬衣”的板是中间的连接板，上下2层，和轴用螺丝固定起来。

体积比以前的小了不少，但是不知道做好以后重量如何，希望不要变更重了。:em16:

liansh · 发表于 2009-4-7 18:20

楼主你太厉害了，看前几页还是让直升机自动飞行呢！到最后干脆都自己设计飞机了
要像你学习啊。

c_nmusic · 发表于 2009-4-9 20:49

画了2天时间，针对新机架重新设计电路板。将几乎所有的传感器都集成到2块30mmX90mm的小板上。
元件挤得好密啊，不知道布线会不会遇到困难。

包括了：
3轴陀螺仪
3轴加速度计
2维电子罗盘
uBlox-5 GPS + 后备电池
MPX41115A气压传感器
MicroSD卡
JN5139 Zigbee 无线模块
DS18B20温度传感器

专门用了一个M8做PPM解码，可以支持8通道输入和8通道输出。
外加6组I2C扩展总线。

这2个板组合起来的大小也可以放到火狐200上，我想450也应该是没问题的。
火狐100稍微小了点，不过要想装也没问题。

[ 本帖最后由 c_nmusic 于 2009-4-17 09:36 编辑 ]

流星 · 发表于 2009-4-10 08:47

:em24: 高人

c_nmusic · 发表于 2009-4-11 15:59

花了2天时间，终于把线都布好了。
难度真大，不得已只好用7mil线间距了。就这样还要到处挤来挤去。

发走去做了，希望没有什么重大错误，毕竟都是一直在使用的电路。

yf-77 · 发表于 2009-4-13 04:36

:em26: 高人!

c_nmusic · 发表于 2009-4-15 09:14

新的机架到了，大概组装了起来。

用了一些铜柱，有点重了。目前没有电调和导航系统的重量是800克，电池已经包含了。
整个电路板机架的总重量是220克，比以前轻了。马达一个是50克，4个就200克。
电调差不多20克一个，4个80克。桨夹和桨的重量还没量，应该没多重。

去掉铜柱、轻了一点，现在是720克。看来再减恐怕有些难度了。

[ 本帖最后由 c_nmusic 于 2009-4-15 09:53 编辑 ]

kkk_t · 发表于 2009-4-15 18:09

:em26: :em26: :em26:

thl315 · 发表于 2009-4-15 18:34

楼主厉害阿...
感谢楼主提供的PPM代码,我用在了固定翼飞机的自动驾驶上,效果很好.

c_nmusic · 发表于 2009-4-15 19:24

呵呵，恭喜恭喜。

什么时候来个视频看看？
:em21:

thl315 · 发表于 2009-4-16 21:40

原帖由 c_nmusic 于 2009-4-15 19:24 发表
呵呵，恭喜恭喜。

什么时候来个视频看看？
:em21:

现在只做了地面测试,效果很好.舵机反应灵敏,无抖动.
这半个月要出去学习,五一进行试飞,到时一定把视频附上.

zhoujue · 发表于 2009-4-17 00:07

一口起看完。。太强了。佩服

c_nmusic · 发表于 2009-4-17 17:08

试了一下摄像头的安装，新机架看起来比较灵活。

从左往右，MiniDV，串口摄像头，1.2G无线摄像头模块。
比较郁闷的是1.2G的发射部分，那个天线实在够头大，不如2.4G的来的体积小。

目前也在考虑利用串口摄像头+ZigBee做一个简单的图像传输模块，ZigBee有31KB/s的速度，加上JPEG的压缩，也许可以做到3FPS也说不定。
串口的115200最多只有14KB/s，也许可以传一些简单的缩略图当作预览。

qq666 · 发表于 2009-4-17 22:14

真强家伙，不是我等能学了得

c_nmusic · 发表于 2009-4-23 16:27

最近几天把控制电路板焊好，可惜又犯了低级错误，2块板之间的插针顺序给弄错了。:em25: 结果只好只用一块板飞。

初步的地面测试差不多了。用拆板的陀螺仪就是不大可靠，先后焊过5个才找到3个好用的ENC-03。
现在外面要下大雨，地上都是湿的，没法去外面试飞了。只好等明天。

nomoneyiv · 发表于 2009-4-28 18:19

c_nmusic 您有联系方式吗？我也在DIY这些东东！

nomoneyiv · 发表于 2009-4-28 18:20

我用了ST的MEMS工艺的陀螺仪和加速度芯片。

希望能和您交流，谢谢！

nomoneyiv · 发表于 2009-4-28 18:24

c_nmusic · 发表于 2009-4-28 21:39

好啊，欢迎交流啊。
我的MSN cnmusic2@msn.com

[ 本帖最后由 c_nmusic 于 2009-4-28 21:42 编辑 ]

hyjdx · 发表于 2009-4-29 10:12

无语了,,,还没有看完,,先顶顶先,!!!!!!!!!:em16: :em17: :em23:

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