求教,APM飞控，上电后定高模式起飞，摇杆未推到中点转速突然升高问题。

柳暗花明

我的是APM2.8烧3.15版本，会不会和版本有关系？

震山

柳暗花明 发表于 2014-11-17 15:45
我的是APM2.8烧3.15版本，会不会和版本有关系？

咱们版本好像一样

夏日的么么茶

停不住 发表于 2014-11-13 17:00
即便DJI Naza操作也要从自稳起飞，起飞就飞控介入有很多是判断不出的。
不然你说飞机干嘛有飞行员啊？！ ...

哥，你这个NAZA M-LITE的控制模式是在哪儿找到的啊？？！！求连接= =

停不住

夏日的么么茶 发表于 2014-11-17 16:10
哥，你这个NAZA M-LITE的控制模式是在哪儿找到的啊？？！！求连接= =

网上可以下载Naza的说明书（使用手册）。

偷渡为见你

这是气压计塞了棉花'好飞多了'自动调参机子反应也不激烈了'调完'很稳'定高'定点'升降也可以很好的控制了

wesker小威

楼主的飞机安装和配置都没问题，这是APM固件的问题。APM官方有解释的，初次解锁定高模式就是会爆转。这个问题将在后续的固件中解决。

wesker小威

http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-1-released
请看3.1版本固件的第一个Warning.
当飞机位于地面并且在定高或悬停模式解锁后，飞行员推动油门高于零位时有可能飞机爆转跳起，这是由于气压计读数跌落低于零位导致的。将在AC3.2及以后的固件中解决，落地后气压计读数复位。
因此所谓的不要用定高模式起飞，也就是为了尽量避免这种传感器读数异常带来的问题。等到AC3.2正式版固件放出以后相信会变得很完美的。楼主先用自稳模式提速再切定高就不会爆转，实际上恰巧是利用了近地气流风压的效应，把地表的局部气压吹高了，这样一来气压计读数就不会低于零位，飞机就不会做出***爬升的指令，也就不会爆转了。

kayue

定高模式起飞，笑死我了

震山

wesker小威 发表于 2014-11-23 17:47
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-1-released
请看3.1版本固件的第一个Warning.
当飞机位 ...

太感谢了。终于有人给出个靠谱的说法了。再次感谢。
另外这个3.2的固件，有消息什么时候会发布吗？

wesker小威

震山 发表于 2014-11-24 09:30
太感谢了。终于有人给出个靠谱的说法了。再次感谢。
另外这个3.2的固件，有消息什么时候会发 ...

没有给出具体的正式版时间，现在都是开发版，可以通过下载其他固件的方式刷了试用，不保证没有bug哦

jonedong

定高就是氣壓定高,是有死區,推油門是不動,一路推油門,都不會動,這是死區,但突然飛高,所以一定要小心,尤其在家里,不要用這起飛.....

不玩游戏好孩子

震山 发表于 2014-11-14 17:08
难道是因为APM程序上的缺陷？认为油门没有推到中点就要起飞。如果是程序问题那还真不好办了。不过奇怪 ...

我就是这样炸的，跟你情况一模一样，突然升高往一侧扣下来了，GPS都炸丢了，电机死一个，机架没了，桨都不说了，细碎细碎的，然后我懂了，不能定高起飞，我不认为他是由于气压计受风的干扰导致这样，因为我大风天飞过，没一点问题，我也不认为是震动过大导致这样，因为我之前用垃圾桨都能飞的很稳，我机架减震效果还是可以的，之前想论坛加泡泡老师问一下，也没加我，看来他也遇到了啊，我感觉是APM在定高状态下油门已经不是线性了，这一点跟哪吒，XA都不一样，当你定高起飞，他自己会重新寻找一个油门曲线，突然间，他自己上升了，感受到了气压计变化，然后这个油门曲线也会随着变，你的油门已经乱了，飞控自己无法理解到底怎么去做了，我之前定高落地后没等上锁直接定高起飞，然后定在空中，我手轻轻把飞机往上边推了一下，飞机自己桨停转，然后我很随意的把飞机拿在手中，随后我我在把飞机放回原来高度，飞机自动加油悬停在这个高度，我认为，这时候油门已经不线性了，乱了，都是教训 啊，以后还是老老实实自稳起飞吧

q372903917

不玩游戏好孩子 发表于 2014-11-24 22:08
我就是这样炸的，跟你情况一模一样，突然升高往一侧扣下来了，GPS都炸丢了，电机死一个，机架没了，桨都 ...

APM 定高模式下 油门控制的是升降速率，不是电机转速（自稳模式下油门控制的是电机转速。）

飞机抗风，不代表气压计不会受风的影响。

不玩游戏好孩子

q372903917 发表于 2014-11-24 22:41
APM 定高模式下 油门控制的是升降速率，不是电机转速（自稳模式下油门控制的是电机转速。）

飞机抗风 ...

这个我明白

震山

wesker小威 发表于 2014-11-24 17:44
没有给出具体的正式版时间，现在都是开发版，可以通过下载其他固件的方式刷了试用，不保证没有bug哦

好的。多谢了。我再耐心等待吧。目前也只能是尽量不用定高模式起飞了。

震山

jonedong 发表于 2014-11-24 20:41
定高就是氣壓定高,是有死區,推油門是不動,一路推油門,都不會動,這是死區,但突然飛高,所以一定要小心,尤其在 ...

你说的是油门推到中点附近飞机突然起飞吧？那个问题我已经解决了。 我现在的问题是油门从最低点稍稍推一点点，电机就有可能突然加速。

震山

不玩游戏好孩子 发表于 2014-11-24 22:08
我就是这样炸的，跟你情况一模一样，突然升高往一侧扣下来了，GPS都炸丢了，电机死一个，机架没了，桨都 ...

    不是油门乱了。而是气压传感器认为的0高度气压值乱了。在定高模式，你遥控器油门摇杆位置，对飞控来说会理解为你对上升或下降速率的要求，而不是简单的对应电机转速。当气压传感器数据不对的情况下，飞控为了让飞机达到你需要的上升或下降速率，就会错误的改变电机转速，气压传感器误差越大，这个电机转速的变化也就会越大。
    定高模式起飞我们其实遇到过三个问题，现象很相似但其实是不同的问题。很多模友没有去细致分析问题，没有分清几种不同的现象，只一味的认为都是定高起飞造成的。
第一个问题，定高模式起飞时一飞冲天直接撞房顶。这个问题我们是通过改善减震最终彻底解决了。

第二个问题，定高模式起飞时会比较猛不柔和，瞬间就会上升到1米多高的高度，然后才变得控制比较柔和。下降时接近地面以后会自动反复上升无法做到柔和降落。这个我们是通过提高飞控安装高度使其高于螺旋桨平面而彻底解决的。现在起飞和降落都可以比较柔和。

第三个问题，定高模式解锁后，有时候油门摇杆还未推动中立点附近，电机就会突然加速。如不及时拉低油门，飞机甚至会离地。这个问题目前没有找到解决方案，前面有朋友已经指出APM官方也是知道这个问题的，属于软件缺陷。将在以后的升级中解决。

不玩游戏好孩子

震山 发表于 2014-11-25 10:47
不是油门乱了。而是气压传感器认为的0高度气压值乱了。在定高模式，你遥控器油门摇杆位置，对飞控 ...

懂了，原来是这样，谢大师指点

震山

不玩游戏好孩子 发表于 2014-11-25 12:48
懂了，原来是这样，谢大师指点

大师可不敢当承受不起

y_boy100

forevergreat 发表于 2014-11-16 23:41
我盖了2mm厚的海绵，没变化呀

震动问题，检查你的z轴振动曲线记录吧，估计飞的时候总超标