本帖最后由 microsu 于 2014-12-3 16:38 编辑
大神,我确实不懂飞控啊,毕竟不是吃这行饭的.
不过好像大神你更显外行啊,所以请允许我吐一下槽~~~~
“几千块以内的飞控方案基本都是基于mpu6000和ms5611这两颗芯片”,您能告诉我下,“几千元内的”A2/WKM/X6/SX用的都是啥么?
“那么为什么早期的会拿620这种传感器呢?因为那时候mpu6000还未普及……”620和6000的市场定位您都没搞清楚啊大神,一个是工业级的高精度高成本模拟陀螺,一个是消费级的低成本数字陀螺/加速度计,两个东西的价差一个天上一个地下了。
“pix 2.3版本的时候,并没有用mpu6000,后来实在是出了太多性能和兼容的问题,所以把mpu6000用上去了。”明显知其然,不知其所以然啊亲!(这个要花蛮多文字来解释了,请保持耐心)
3DR代码一直都是在APM V2平台上对MPU6000来写的,换了ST的L3DG20陀螺就无法达到原有效果,还是得换回 MPU6000,这和他们的算法有关,不是芯片好不好的问题,如果L3DG20的真的不好,那为什么到了2.4还是要继续保留 ST的陀螺与加速度?要知道L3DG20并不是备用,是直接数据融合的! 所以九哥到底懂不懂各种传感器和算法优化的关系?我真是没法不持怀疑态度。而且九哥不知道的是6000和6050的差异在哪里吧,目前市面上绝大多数即使想要用同级别传感器,也大多去用6050而不是6000,因为SPI接口并不是必须的!
“软件方面,写一个飞控并不难,在美国,一个本科毕业生就可以写出个简单能飞的飞控”比尔盖茨大学还没念完呢,就写出了DOS,后来的微软独霸了太阳系。中国可出过这样的人才?算了,这点就不深入吐槽了,说到体制问题就打不住了~~~~
PIX卖得好不好,又不是我说了算,3DR每个月出货好几万,还用我打广告或者打压对手吗?更何况你也不知道我是不是卖PIX的吧?没准我卖零度的呢?我对零度也很了解哦~~~~嘿嘿
|