【申精】大疆 DJI 精灵 vision 改造无刷云台 3D打印 国外版 全过程放出

boxiongxiao

请问云台怎样调啊？

小猪叮叮

回头上视频

小猪叮叮

boxiongxiao 发表于 2014-12-18 10:24
不是说3d打印的那个底座啊，是说vision原来配的那个啊，你仔细看看啊

多谢提醒，还真是错了

boxiongxiao

小猪叮叮 发表于 2014-12-19 12:14
多谢提醒，还真是错了

那个mini控制板应该怎样设置啊，云台设置没玩过呢。

fudaye123

LZ 你这 一套 多少 出呢 我有意来一个 就是 你 给我发来 我回来 吧蛋蛋 装上就能 用的 套餐 你看看  多少 可以？ 我企鹅799066150  加注明蛋蛋云台

小猪叮叮

云台安装制作全过程放出

小猪叮叮

fudaye123 发表于 2014-12-19 14:12
LZ 你这 一套 多少 出呢 我有意来一个 就是 你 给我发来 我回来 吧蛋蛋 装上就能 用的 套餐 你看看  多少  ...

自己玩的，不是卖的

小猪叮叮

boxiongxiao 发表于 2014-12-19 13:59
那个mini控制板应该怎样设置啊，云台设置没玩过呢。

看下视频最后一段

wuyudong

那个触点开关是在云台的调试软件中用于设置如图中所示的功能，我设置的是点一下设置云台倾斜角，当云台不平的时候，点击一下这个按钮，电机会停止，然后调整成你想要的角度固定十来秒之后，电机开始工作，云台的角度回是你当时调整的角度，当云台默认不平的时候这样设置很有用
至于其他点两下到长按的功能我基本没用过

wuyudong

小猪叮叮 发表于 2014-12-4 00:45
线路图，亮点就是不破坏云台及蛋蛋接线，类似荷兰云台的方式

这个接线图图最好不要放，因为耳机插座的定义并不都是这样的，很容易误导别人，只需要放出插头的定义就可以了，再就是电机有一家更便宜只要69元，这个100多太贵了

小猪叮叮

果然有用，高人很多

小猪叮叮

可否提供一下链接，我看下参数。关于耳机线，我第一根颜色定义和图中不符，走了一点弯路。目前购物列表中的耳机线颜色是完全一致的

qagu

cap很棒的小伙！顶起！！！

qagu

cap很棒的小伙！顶起！！！

fudaye123

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小猪叮叮

wuyudong 发表于 2014-12-19 18:17
那个触点开关是在云台的调试软件中用于设置如图中所示的功能，我设置的是点一下设置云台倾斜角，当云台 ...

回头也设置下，多谢

小猪叮叮

最新消息，首飞失败。可能迷你版供电不足，回中缓慢，所以上了天就间歇抖动了。

回去调参提高供电看下效果。

下午调整参数，功率已经到130了，再提高电机声音一下子变得好响。

效果好了一点，不过还是会偶尔点头。

请教大家，对此有何建议？

大家看下模型中的控制板盒子尺寸。左侧是迷你版，右侧是大板的盒子。

看来不用追求迷你版。（因为国外视频中是迷你版，所以就买了迷你版）

boxiongxiao

楼主，请你放出你所设置的数据，这样方便大家试试啊

小猪叮叮

视频里有，目前还没有找到最佳的参数

wuyudong

小猪叮叮 发表于 2014-12-20 15:35
最新消息，首飞失败。可能迷你版供电不足，回中缓慢，所以上了天就间歇抖动了。
回去调参提高供电看下效果 ...

首先关于耳机线解法，其实就是跟耳机延长线原理一样的，相当于将蛋蛋信号信号线延长，另外耳机线延长线较软，减少转动阻力，同时方便控制板能从蛋蛋插头取电。关于云台抖动就要详细研究无刷云台的调试方法，但是首先要保证蛋蛋装上去重心平衡，重心不对的话，拨动蛋蛋，不管是横滚还是俯仰蛋蛋都会趋于某一固角度停止，重心调好之后，拨动蛋蛋转动，蛋蛋会随机角度停止。横滚和俯仰可以分开调试重心。你那种间歇性抖动我觉得应该是重心不对，因为我的也有这个情况，但是抖动不厉害。另外你不能只提高电机功率还要调整相应的P和D。无刷云台调试比较麻烦，具体调试可以在论坛挖坟。我的横滚功率已经上到了140，飞两块电池没问题，但是时间长了会热，我在调试的时候通电超过40分钟，电机比较热，但是不烫手，温度大约50度左右，建议是温度不超过85度，高温会损坏电机磁铁。
另外你可以看下我的帖子关于如何解决用手机控制云台俯仰的问题，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid14814184，重心不对的话，蛋蛋到某一角度云台会剧烈抖动。