国内首个Linux开源飞控

cctsao1008 · 发表于 2015-5-10 18:04

sciencebeer 发表于 2015-5-9 21:47
目前我手中还是beta版，等这个月新板子出来后可以小批量卖一些。要不先加个QQ？

好的. 先加QQ, 請把號碼給我. 謝謝

fxlee · 发表于 2015-5-11 12:03

本帖最后由 fxlee 于 2015-5-13 15:39 编辑

实时系统下载地址，国外的地址较麻烦，自己交叉编译更麻烦，放百度共享了

emlid的系统
emlid-raspberrypi2-raspbian-rt-20150401：http://pan.baidu.com/s/1sj5HkVN

sciencebeer · 发表于 2015-5-11 16:26

放上Loiter模式悬停视频

szh123 · 发表于 2015-5-11 20:11

持续关注，能不能加上3g数传？

sciencebeer · 发表于 2015-5-11 20:21

szh123 发表于 2015-5-11 20:11
持续关注，能不能加上3g数传？

可以，后面会买个3G网卡试试。就是延迟比WiFi要大些，但省了地面的大功率WiFi，直接用手机就可以连了。基站的信号强度比普通WiFi路由器要大得多。

szh123 · 发表于 2015-5-11 20:34

sciencebeer 发表于 2015-5-11 20:21
可以，后面会买个3G网卡试试。就是延迟比WiFi要大些，但省了地面的大功率WiFi，直接用手机就可以连了。基 ...

主要飞丢了，可以通过地面站地图找到它，网络覆盖广

fxlee · 发表于 2015-5-18 11:54

楼主，新版对应修改了什么？什么时候能来一片

，对遥控有没有什么要求，。。。。。持续关注中

sciencebeer · 发表于 2015-5-18 22:31

fxlee 发表于 2015-5-18 11:54
楼主，新版对应修改了什么？什么时候能来一片，对遥控有没有什么要求，。。。。。持续关注中

1. 把昂贵的电源芯片去掉2. 传感器换成跟pixhawk一模一样的

3. 不用板载GPS了，发现板载GPS不如外置稳定；还有内置罗盘也容易受电机干扰，所以还是沿用原来APM/PIX的GPS+外置罗盘方案比较好。
4. 跟IO MCU的通信由I2C改为SPI，速度会提升很多
5. A/D采集也由IO MCU来实现，I2C的A/D芯片太贵了

总的来说，一是成本下降到跟APM差不多的水平，二是提高了稳定性。

目前板子正在加工中，尽请期待

sciencebeer · 发表于 2015-5-18 22:35

本帖最后由 sciencebeer 于 2015-5-18 22:36 编辑

fxlee 发表于 2015-5-18 11:54
楼主，新版对应修改了什么？什么时候能来一片，对遥控有没有什么要求，。。。。。持续关注中

这次先做一批，这个月底应该能调出来。遥控器接收机可以是PPM SUM、SBUS、SPEKTRUM的。如果是PWM的接收机（比如天地飞7通）的话，有现成的PWM转PPM SUM的模块。
我用的是FrSky X9D plus，感觉功能和性能都很强大，价格比futaba便宜多了。就是设置比较复杂，喜欢折腾的推荐用这个。

fxlee · 发表于 2015-5-19 15:37

sciencebeer 发表于 2015-5-18 22:35
这次先做一批，这个月底应该能调出来。遥控器接收机可以是PPM SUM、SBUS、SPEKTRUM的。如果是PWM的接收机 ...

good，预定一块，我现在有个devo 7 ，再买个RX703 就ok了

zhnlet · 发表于 2015-5-29 15:00

强力，支持一下

我特想要一个能支持 720P 以上的数字图传

cctsao1008 · 发表于 2015-6-6 22:05

小弟也預定一塊!!

fxlee · 发表于 2015-6-11 09:28

楼主，现在进展怎样？持续关注中。。。。。。

sciencebeer · 发表于 2015-6-12 10:40

fxlee 发表于 2015-6-11 09:28
楼主，现在进展怎样？持续关注中。。。。。。

不好意思啊……第二版硬件早就做好了，但是这两周太忙了，软件还没调试完。

simplehouse · 发表于 2015-6-13 19:59

楼主能加个QQ吗？316511798，我也在做一个类似项目，想买你的板子~

mealie · 发表于 2015-6-13 23:28

都现成资源，谁都可以做这个了

只是个人没看出改Linux+树莓派的好处在哪里，别跟我说运算速度快……

huhu2207 · 发表于 2015-6-15 09:18

依然很期待啊，秒杀各种商业飞控

dongfang · 发表于 2015-6-15 10:38

个人觉得用OPENWRT的路由器，比如WR703n，配合APM或者PIX，做一些高级应用，比如光流，是比较好的做法。

fxlee · 发表于 2015-6-16 16:40

mealie 发表于 2015-6-13 23:28
都现成资源，谁都可以做这个了只是个人没看出改Linux+树莓派的好处在哪里，别跟我说运算速度快… ...

我觉得好处就是：主要是可编程性和可扩展性的问题，只要玩这个的人多了，扩展出来的功能就多，比如人脸识别，手势识别或是直接可以通过4g网络控制，神人可能还能做到旋翼自动回冲，无线充电啥的。
可以想象下，4轴放家里，上班的时候让它起飞（这个需要承担炸鸡，而且还是没办法捡回来的风险）。。。。这感觉，多爽。。。。

以上纯属个人yy，如有雷同，算你有缘。

mealie · 发表于 2015-6-17 17:20

话说谁有本事开发这个，我只能坐等而已……

国内首个Linux开源飞控

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