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楼主: 2076322
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VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

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 楼主| 发表于 2015-12-25 21:50 | 只看该作者
随便找个小电机试试,用的是转速控制模式,也没仔细调试,就用默认的参数

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2015-12-25 22:07 | 只看该作者
从视频里还真没看出可以正反转     我平常也折腾飞控和电调,能加个QQ吗   729651497
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发表于 2015-12-25 23:18 ——“来自手机” | 只看该作者
多重?
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 楼主| 发表于 2015-12-26 14:53 | 只看该作者
tlb53257870 发表于 2015-12-25 22:07
从视频里还真没看出可以正反转     我平常也折腾飞控和电调,能加个QQ吗   729651497

回头做个详细测试,再看吧。q站短
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 楼主| 发表于 2015-12-26 14:57 | 只看该作者



上面带线的,68g。下面没有线,也没有电容的,22g。这个电容挺重的,不过功率要求不大的话,可以搞个小点的。




电源线是12号的,整体跟打火机比较下,还是挺大的,


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发表于 2015-12-26 17:06 | 只看该作者
22g?这么轻?30A需要电容吗
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发表于 2015-12-26 17:29 ——“来自手机” | 只看该作者
22.2V
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 楼主| 发表于 2015-12-26 18:24 | 只看该作者
本帖最后由 2076322 于 2015-12-26 21:55 编辑
Salem 发表于 2015-12-26 17:06
22g?这么轻?30A需要电容吗

是22g,你没看错,称了几次。电容是20g。


电容是储能,滤波的,不要也能工作,只是电调效果可能不会太好。换个小点的,应该也能行,63v600u的,比较小了,估计只有5-8g。


这电调效率真实不错。
在死胖子上测试(朗宇2820-920kv,马刀桨13*8,4s电),80%油门,竟然有16公斤推力,,这可是不带散热的状态。而原来的好赢60A,满油门可只有8公斤推力啊。以后可以垂直起降了!!!


另外还发现,原来用好赢飞一圈下来,电机是不能手摸的,电调也烫的要命。换上VESC后,功率增加了一倍,电机竟然不烫了,温的。更诧异的是,电量消耗更少了,飞的时间比原来多出30%。难道是原来的电机电调搭配错了?很有意思,很意外,至于为什么我就不知道了,估计是代码、驱动电路设计的比较好。


另外,原装mos管和台产货比较下来,没有明显差异,最高温度台产货差了一点,可以忽略。但价钱可没法忽略,原装mos的最终价格为444,台产的300,需要自己动手的朋友,还是用台产的吧,实惠!!!



我操,拉力计设置错了,我说怎么这么高拉力呢,应该是所有拉力除以4倍,也就是原来的是2kg,vesc是4kg



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发表于 2015-12-26 22:19 | 只看该作者
商品化吧 拿号排队啦
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发表于 2015-12-26 23:46 ——“来自手机” | 只看该作者
2076322 发表于 2015-12-26 18:24
是22g,你没看错,称了几次。电容是20g。


这真是极好的!先约定一个,以后做8轴再找你买。
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发表于 2015-12-27 14:22 | 只看该作者
预订,楼主加我QQ。281205164
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 楼主| 发表于 2015-12-27 23:00 | 只看该作者
实在不好意思,兄弟们,我只能出四块,也没精神再加工了,太累了,等反复调试测试完成后,我会按回帖先后联系你们,价格就定为300一个吧,虽然我有点亏。
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发表于 2015-12-28 12:33 | 只看该作者
楼主辛苦了``  大赞。           还是想问问。。。。这个电调有正反转功能吗,咋在参数设置里面看不到正反转这个选项呢。。。   
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发表于 2015-12-28 13:43 ——“来自手机” | 只看该作者
2076322 发表于 2015-12-27 23:00
实在不好意思,兄弟们,我只能出四块,也没精神再加工了,太累了,等反复调试测试完成后,我会按回帖先后联 ...

好的。
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 楼主| 发表于 2015-12-28 17:11 | 只看该作者
tlb53257870 发表于 2015-12-28 12:33
楼主辛苦了``  大赞。           还是想问问。。。。这个电调有正反转功能吗,咋在参数设置里面看不到正反 ...

前面几页有个贴图,关于软件设置界面的,最上面一行就是各种控制模式设置,包括它们的反转选项

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 楼主| 发表于 2015-12-28 17:15 | 只看该作者
所有控制模式,默认都有反转功能,没反转的,都会注明
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发表于 2015-12-29 16:47 | 只看该作者
原来如此,谢谢楼主
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发表于 2015-12-29 21:44 | 只看该作者
2076322 发表于 2015-12-27 23:00
实在不好意思,兄弟们,我只能出四块,也没精神再加工了,太累了,等反复调试测试完成后,我会按回帖先后联 ...

最近好忙 有几天没上  搂主速度不慢阿  什么时候出货   我也测试下

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发表于 2015-12-29 23:02 ——“来自手机” | 只看该作者
sl81 发表于 2015-12-29 21:44
最近好忙 有几天没上  搂主速度不慢阿  什么时候出货   我也测试下

楼主说了,最近。
放心,最先预订的4个中你是第2个。
80
 楼主| 发表于 2015-12-30 14:31 | 只看该作者
又进测试了几次,总的感觉是,这电调特别适合地上跑的东西,不太适合天上飞的,他主要卖点是各种复杂控制功能,比如前进、后退、刹车、定速、减速、恒定力矩、组合控制等等玩意(还发现一个附带,可以实现电子差速的功能)。如果只是给多轴或固定翼用,就浪费了它至少价值200块的功能。所以,如果朋友们想用在飞行器上,不太建议这么玩,100多的esc32就很好。当然,如果是爱好电调,学习了解用,那是很好的一个样本,电路、代码、软件都敞开了可以研究。
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