抗踢小型四足机器人：Hello World and Evolution

mmyyhh7532 · 发表于 2016-2-3 13:23

不错，楼主加油

Ticl4 · 发表于 2016-2-3 13:48

fishyangyi 发表于 2016-2-3 13:00
我可是见过原型脚的哦。做的很好哦。不知，兴兴还记得我吗？

哈哈，你这一说，有印象

richardglc · 发表于 2016-2-3 14:35

很不错. 弄成液压驱动的是不是会更皮实耐用有力道?

lengyanbiyu · 发表于 2016-2-3 15:49

Ticl4 发表于 2016-2-3 11:55
我这个除了动力系统和他完全不一样，其余的原理上都差不多（四足机器人也只能设计成这样了）

...

无刷电机+费力杠杆，感觉出力不如美国液压那货出力猛

Ticl4 · 发表于 2016-2-3 16:11

richardglc 发表于 2016-2-3 14:35
很不错. 弄成液压驱动的是不是会更皮实耐用有力道?

是的，不过液压系统太过复杂与昂贵，玩不起

Ticl4 · 发表于 2016-2-3 16:15

lengyanbiyu 发表于 2016-2-3 15:49
无刷电机+费力杠杆，感觉出力不如美国液压那货出力猛

这是肯定的了，不敢望其项背，差远了

lao鹰 · 发表于 2016-2-3 16:26

结尾亮了，楼主水平很高

sdxgy · 发表于 2016-2-3 18:48

想飞的木头 · 发表于 2016-2-3 18:50

我考，这不是美国大狗的mini版吗？顶楼主！

zhaolong01 · 发表于 2016-2-3 19:31

厉害。

bdibdi · 发表于 2016-2-3 19:53

非常棒，这个是正路子研发，赞一个，楼主继续

西北狼9794 · 发表于 2016-2-3 20:01

hapi_5i · 发表于 2016-2-3 20:37

非常厉害，很好奇无刷电机直驱的话是怎么做到瞬间大扭矩输出的？是否用了类似电容储能的系统？可否指点一二？
对电机驱动层面的技术细节非常感兴趣

Ticl4 · 发表于 2016-2-4 11:24

hapi_5i 发表于 2016-2-3 20:37
非常厉害，很好奇无刷电机直驱的话是怎么做到瞬间大扭矩输出的？是否用了类似电容储能的系统？可否指点一二 ...

你好，
小机器，没有电容储能系统，当然电容多多少少还是要有的

Ticl4 · 发表于 2016-2-4 11:26

想飞的木头发表于 2016-2-3 18:50
我考，这不是美国大狗的mini版吗？顶楼主！

是的，小的便宜嘛

gary_sunshine · 发表于 2016-2-17 14:04

好厉害。请问用什么语言写的？

Ticl4 · 发表于 2016-2-18 17:47

gary_sunshine 发表于 2016-2-17 14:04
好厉害。请问用什么语言写的？

当然是性感迷人的 C

gary_sunshine · 发表于 2016-2-24 01:59

Ticl4 发表于 2016-2-18 17:47
当然是性感迷人的 C

截一小段代码，看看我能看懂否。哈哈

Ticl4 · 发表于 2016-2-25 20:14

gary_sunshine 发表于 2016-2-24 01:59
截一小段代码，看看我能看懂否。哈哈

大部分都是常规的机器人控制代码，见笑

如下为最基本的rpy求旋转矩阵，我用的二维数组描述矩阵，直观些，但实际上一维数组描述矩阵的这种方式用得更多些

gary_sunshine · 发表于 2016-2-29 02:28

Ticl4 发表于 2016-2-25 20:14
大部分都是常规的机器人控制代码，见笑如下为最基本的rpy求旋转矩阵，我用的二维数组描述矩阵， ...

只要能实现就行！

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