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金腦二代救機設定與注意事項
賺到一天的颱風假
利用這一天多出來的假期
製作了一段簡易教學影片
由於前一陣子金腦大改款也同時更新程式與韌體
讓一代腦與二代腦都有優異的自平與救機的功能
但是要享有這優異功能的前提下
是機體的運作必須良好
尤其是振動的抑制
MSH 原廠便在新版調機程式中增加了震動分析功能
以下是我的自平與救機的設定與測試方式
供大家參考
1. 遙控器設定
以 FUTABA 14SG 為例
第七通道改為 AUX7 且指到一個三段開關並設定為 "設定模式切換" 開關
第八通道則改為 AUX8 且指到 教飛開關
2. 通道正反向設定與信號校正
在基本調機的第 5 步驟中
各通道的信號正反向設定與校正
要特別注意第七通道與第八通道的調校
下圖中的附屬通道就是對應到控的第八通道
而這個通道是新版金腦程式所增加的功能
其功用就是單獨的救機通道
而不一定要像舊版一樣
舊機與自平功能必須寄生在設定模式123中
當然
如果習慣將自平與救機功能寄生在設定模式123中也是可以的
以 14SG 為例
第八通道除了 ENDPOINT 要調整到金腦讀到為-100/+100
同時正反向要設定為正向
3. 設定模式
於基本調機的第 11 步驟中
可分別設定 SETUP 1, SETUP2, SETUP3 的自平與救機的搭配使用
同時也可單獨設定第八通道是否使用救機功能
以我個人習慣為例
SETUP 1 : 3D 模式, 不啟動任何自平與救機功能
SETUP 2 : 自平模式, 此時金腦自評會介入, 但是螺距是使用者控制
如此可以練習正飛的各項動作, 此模式下機機就像四動機, 滿舵也不會翻機
SETUP 3 : 救機模式, 此時金腦不僅自平會介入, 而且螺距控制也會介入, 但是只會將機體翻正後爬
高, 約0.6秒後(救機介入時間的內定值), 便會把控制權緩慢交給使用者, 換句話說
在緊急救機時, 金腦會以相當快的速度將機體翻正並爬高, 之後就不介入, 避免使用
者無法控制機體而讓機子衝向人群造成意外
附屬通道 : 這裡是救機模式的專用通道開關
以上是基本調機中設定救機與自平的相關設定
當然
在進階模式中也同樣可以達到上述的設定
以下是進階模式的設定畫面
在所有設定都完成後
在實機驗證功能之前
請先執行震動分析
因為機體震動過大時
會導致金腦誤判
到時候一鍵救機就變成一鍵摔機
以下就是震動分析的相關畫面以及操作影片
影片中因為馬達運轉的噪音過大
所以請適度調整撥放器音量
要注意的是
在測試震動時
務必拆除大槳以及尾舵拉桿
但是保留尾槳
這樣比較安全且接近實際飛行條件
也比較測得出震動來源與大小
Patrick
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发表于 2016-7-11 02:37
楼主
