pixhawk飞固定翼自主起降的问题

瑞云和风 · 发表于 2016-9-2 20:27

可可西里123 发表于 2016-8-31 18:59
能加一下即时通讯工具请教一下您吗？我qq1028205538，微信18354276212

自主降落确实做的不太好，我还没有成功降落过，跑道也有点窄，最后那段进入拉飘后，应该是只控航向，不按点控制了，我设置降落航迹的时候，点都是非常精确的，但是最后总是偏几米，我觉得就是最后那段没按点控制，只控航向，看代码也是那样的，另外我觉得自驾仪和机身的安装角也很重要，要尽量一致，否则会有侧滑角

瑞云和风 · 发表于 2016-9-2 20:30

可可西里123 发表于 2016-8-31 18:17
您好，又遇见一个问题，如果降落阶段是侧风的话，在其他模式下侧风入场是航向和机头有一定角度的，航向可 ...

那段话说的不是有侧风就完了，而是抗侧风能力比较差，因为默认拉飘阶段有5度滚转角的限制

瑞云和风 · 发表于 2016-9-2 20:37

bg6igg 发表于 2016-8-29 23:03
想搞可以联系我，自主起降都搞过，就是对硬件稳定性要求太高，一不稳定就炸鸡，控制的参数太多了，我同时也 ...

你说新出的芯片好一些，是pixracer吗，我还没用过那个，不过我觉得原厂的pixhawk的稳定性还可以，飞了很多次没出过大问题，你用过pixracer吗，不知道这个新出的怎么样，要是好，想尝试下，我做自主降落land点横侧向会偏几米，感觉还是最后降落控制那里做的不好，不过我用的固件是年初的了，过几天想都换成新固件试试，不知道会不会有所改善

好多枫 · 发表于 2016-9-5 10:33

我们的飞控试了，GPS漂移有点大，高度更别说了，30m

richardglc · 发表于 2016-9-6 13:24

楼上各位都是Pixhawk大神啊！小弟最近碰上了一个Pixhawk设置VTOL的问题，求大神指点迷津。详见本人刚发的贴！先谢过了！

瑞云和风 · 发表于 2016-9-7 14:42

好多枫发表于 2016-9-5 10:33
我们的飞控试了，GPS漂移有点大，高度更别说了，30m

我们的gps换差分了

幻影旋风 · 发表于 2016-9-19 15:35

seanny1 · 发表于 2016-9-29 11:20

瑞云和风发表于 2016-9-7 14:42
我们的gps换差分了

差分gps是哪款？多少银子？

酷玩2 · 发表于 2016-10-21 16:16

瑞云和风 · 发表于 2016-10-28 08:55

seanny1 发表于 2016-9-29 11:20
差分gps是哪款？多少银子？

诺瓦太615 6000

laowen2004 · 发表于 2016-10-29 16:09

路过

seanny1 · 发表于 2016-10-29 17:38

瑞云和风发表于 2016-10-28 08:55
诺瓦太615 6000

某宝搜不到。给个链接？

阿杰7 · 发表于 2016-11-11 19:53

不用差分，精度都是米级的，侧偏飘起来都是几米几米远

adsqew · 发表于 2016-11-13 21:37

天地游愿君梦发表于 2016-5-20 10:40
那玩意不能信。不稳定。
1千多块全套的2.4.6 一年了至今吃灰，说起功能硬件如何如何的NB，到我手里就是粪 ...

说多了都是泪

Su-27 · 发表于 2016-11-15 22:23

本帖最后由 Su-27 于 2016-11-15 22:26 编辑

瑞云和风发表于 2016-10-28 08:55
诺瓦太615 6000

加油哦 pix固定翼自主着陆非常牛逼的
我是今年 4月份开始调后来加了超声波不好使又换了差分天宝的板子
现在已经非常好了，在马路上飞，降落点设置在双黄线上，飞机就是主起骑着双黄线接地，接地后还能前轮离地滑出几米，很有真飞机的感觉。就是接地点的前后位置还不能很好的控制
我在烟台这边风大 4～5米的侧风降落不是问题参数比较多慢慢调肯定能调好
我的飞机翼展 3.6 m 起飞重量 12kg 发动机30cc

瑞云和风 · 发表于 2016-11-18 09:32

Su-27 发表于 2016-11-15 22:23
加油哦 pix固定翼自主着陆非常牛逼的
我是今年 4月份开始调后来加了超声波不好使又换了差分天 ...

飞好了，太棒了，我的是九月份开始飞自主降落，自主起和航迹都没问题了，自主降落还没有飞好。目前主要问题是：最后到达设定land点，发现会有一个很大的舵指令，应该是方向舵的，一下子就把方向打偏了（之前对跑道对的挺好的），我用的是5月份的pixhawk的固件，不知道你用的是什么时候的固件，是否也遇到过这个问题呢？另外参数我没有调整什么，您觉得有什么参数需要调整呢，谢谢指教了。
我用的飞机是skyhunter，翼展1800，不过刷的机型是pixhawk里普通的AERT型飞机，为的是有自主起飞时前轮调整方向的能力。

瑞云和风 · 发表于 2016-11-18 09:34

Su-27 发表于 2016-11-15 22:23
加油哦 pix固定翼自主着陆非常牛逼的
我是今年 4月份开始调后来加了超声波不好使又换了差分天 ...

感觉飞pixhawk固件的人好少，大部分都是买了pixhawk硬件，去刷apm的固件，但是apm的代码单线程改起来比较麻烦

酷玩2 · 发表于 2016-11-22 11:09

votreami · 发表于 2016-11-28 16:39

看来固定翼定点降落还是个难点。顺便问楼主个问题，飞机飞航点时，压航线压得准么？

瑞云和风 · 发表于 2016-11-28 16:43

votreami 发表于 2016-11-28 16:39
看来固定翼定点降落还是个难点。顺便问楼主个问题，飞机飞航点时，压航线压得准么？

如果经过较长距离的调整后，我的感觉还挺准，如果是刚到达航点（那类需要拐弯的航点），一般会有个较大的超调，这个也和你的参数调教的好坏还有到达半径的设置有关系

pixhawk飞固定翼自主起降的问题

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