写一篇betaflight调整pid的教程，新手老手都可以参考一下

xlla · 发表于 2016-8-10 17:44

满油门都应该是调tpa吧，pid无能为力

xlla · 发表于 2016-8-10 17:44

满油门抖

zhangoctopus · 发表于 2016-8-10 18:05

xlla 发表于 2016-8-10 17:44
满油门都应该是调tpa吧，pid无能为力

对，调tpa

随便不是浪人 · 发表于 2016-8-10 21:11

相当赞

lnzhang0628 · 发表于 2016-8-11 15:41

周润发飞行发表于 2016-8-10 12:13
我试了，它说语言错误，我再检查下

set gyro_lowpass=80 这样就可以了记得然后save 注意看我前面格式多的空格去掉

bg8wv · 发表于 2016-8-11 16:59

这个必须要收藏，必须要学习，必须要顶！！！！

reach3 · 发表于 2016-8-11 21:40

请问楼主，我按你的方法调PID，我先将PID降低，低到如下图：

起飞、降落、看曲线，发现Gyros的曲线，有点毛刺，如下图：

将Zoom，从20%调大到80%，可以看到噪音：

所以尝试你提供的低通滤波参数，在CLI 输入 gyro_lowpass = 80，回车后系统提示“未知命令”

请问是为什么？怎么解决？我的BF版本是2.9.1。软件是

zhangoctopus · 发表于 2016-8-11 21:42

reach3 发表于 2016-8-11 21:40
请问楼主，我按你的方法调PID，我先将PID降低，低到如下图：

set gyro_lowpass=80

reach3 · 发表于 2016-8-12 01:19

谢谢楼主的回复，三条命令前加上set，果然搞定了。分享结果给大家：
第一个低通滤波 Zoom20%

， Zoom 80%

第二个低通滤波 Zoom20%

， Zoom 80%

对比发现，虽然第二个低通滤波的传感器曲线更干净，但是对比80%的PID曲线可以发现，调整的幅度更大，低通似乎有过滤掉有效信号的嫌疑，有点过头了，所以我选择使用第一个低通滤波。

zhangoctopus · 发表于 2016-8-12 08:06

reach3 发表于 2016-8-12 01:19
谢谢楼主的回复，三条命令前加上set，果然搞定了。分享结果给大家：
第一个低通滤波 Zoom20% ， Zoom 80 ...

尽量别用gyro_lpf，因为一旦启用，bf会把looptime固定成1k

631250005 · 发表于 2016-8-12 10:38

楼主神坑。。TPA默认0.2，然后楼主说先把tpa调到0再调P值....
然后瞬间大油门会抽风炸鸡
炸了我好多浆。。。。

枭龙 · 发表于 2016-8-12 11:51

听说有种飞控不用调PID，不晓得是不是真的。

tempandy · 发表于 2016-8-12 12:36

请教个box使用问题，为什么我的blackbox的y轴数据这么小的，设置上50%记录,zoom20%

631250005 · 发表于 2016-8-12 12:42

tempandy 发表于 2016-8-12 12:36
请教个box使用问题，为什么我的blackbox的y轴数据这么小的，设置上50%记录,zoom20%

我一开始也这样，
楼主很多东西都没说清楚。。。。
而且逻辑混乱。。。

lnzhang0628 · 发表于 2016-8-12 15:25

本帖最后由 lnzhang0628 于 2016-8-12 15:36 编辑

群主有两个问题问一下谢谢
1 7条线的小毛刺还能降低么还是就这样没影响了（目前参数lowpass =65 dterm_lowpass = 100）
2 现在的pid设置还是抖大概要往哪个方向调整（pid对应哪个应该增加或减少）
配置是非正X210 2204 2300kv 好赢15A 5045三叶 4s 1500