倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

silentfox

kris968658 发表于 2017-1-25 16:19
直接由多轴模式切到固定翼的手动模式,会倾转的电机是直接受油门控制,不会停转的. 例如:前面两个电机会倾 ...

谢谢楼主的解答。我准备用小胖子飞倾转VTOL，你能给我点建议吗？重量，电机，桨方面。以前用apm飞过固定翼和四轴。

kris968658

silentfox 发表于 2017-1-25 16:58
谢谢楼主的解答。我准备用小胖子飞倾转VTOL，你能给我点建议吗？重量，电机，桨方面。以前用apm飞过固定 ...

倾转式其实就是双发固定翼,用在载重较大的远航FPV载机比较有明显优势.

例如EPO云团/双子星这类本来就双发结构的FPV载机,在改装时可以继承配置,得到相应的效能,要考量的只有多轴与固定翼之间的权重问题.

假设多轴仅用来起降,那配置就以固定翼的高效为主,这时候通常是抄固定翼飞友的配置,多轴效率差点没关系(反正起降才用).

如果会频频使用多轴(在多航点间自动起降/会下航道做环拍/失速速度下的慢速跟拍...),那考量又会不同了.

如果是轻型滑翔机,轻+机翼高效+小动力,如果绑上多轴那些重量,是不适当的.

以小胖子来说,我会这样配置.

1.电机:2808 500KV配11~13吋桨

2.电调:好盈乐天 35A Mini

3.电池:6S Lipo

不超过2Kg为限.

silentfox

kris968658 发表于 2017-1-25 17:33
倾转式其实就是双发固定翼,用在载重较大的远航FPV载机比较有明显优势.例如EPO云团/双子星这类本来就双发 ...

再次感谢楼主的解答

高鼻子

楼主牛B

小猫挠我

就喜欢这样折腾的大神

傻呆瓜

这个牛，顶起

xgm1387

大神固件地址在哪里？

cindylly

请问楼主：改成3轴的可以吗？前两个倾转。固件不用修改吧

kris968658

xgm1387 发表于 2017-2-1 11:23
大神固件地址在哪里？

固件在群文件内.

kris968658

cindylly 发表于 2017-2-1 11:50
请问楼主：改成3轴的可以吗？前两个倾转。固件不用修改吧

自V3.80 Beta2(2017-01-25)新版固件支持Tri-Copter,就是有尾舵机那种Y3,例如图片这台CL-84.

关键参数:

Q_FRAME_CLASS=7 (Tri-Copter)

Q_TILT_TYPE=1(直接倾到底的模式)

* SERVO1: aileron(副翼)

* SERVO2: elevator(升降)

* SERVO5: front right motor(右前电机)

* SERVO6: front left motor(左前电机)

* SERVO7: rear motor(尾电机)

* SERVO9: main wing tilt mechanism(主翼倾转舵机)

* SERVO10: tail tilt servo(尾倾转舵机)

完整CL-84参数

http://uav.tridgell.net/CL84/cl84-parameters.parm

如果是没有尾舵机那种Y3(如图),或V22那些利用前面2个倾转舵机分开调变维持姿态的机种,目前暂不支持.

等等官方看看,如果官方不打算支持,我再去改代码来增加该机种.

注意:

*新版固件尚未完全测试,可能有未知Bugs! 测试时请小心谨慎!

*新版固件的参数名称及设置方式有更改,具体请看群文件或直接提问,因为没空写说明,群内有不少高手会读源码(源码内都有英文批注),所以直接提问应该有人会回.

VTOL计划

适合VTOL的MinimOSD的固件在哪里下载啊？

zjs13588

kris968658 发表于 2017-2-2 00:44
自V3.80 Beta2(2017-01-25)新版固件支持Tri-Copter,就是有尾舵机那种Y3,例如图片这台CL-84.关键参数:Q_FR ...

想跟楼主说：辛苦了！接着把本贴顶到第一去。我接受不了（起码目前这阶段）此贴沉下去。

YY99

zjs13588

YY99 发表于 2017-2-2 15:25

朋友，这么好的帖子，你不敲几个字赞一下？

gaoshuguo

太棒了，楼主，留着下台机子用

zjs13588

gaoshuguo 发表于 2017-2-2 21:56
太棒了，楼主，留着下台机子用

赶快加入群吧！一定会有收获哦。

xgm1387

zjs13588 发表于 2017-2-3 10:13
赶快加入群吧！一定会有收获哦。

敢问什么群？看了几遍没看到群啊

猪猪123

学习了，厉害!

kris968658

EPO云团改VTOL.

飞控:Pixhawk2(Cube)+CUAV M8N GPS

电机:4830 420KV(相当SunnySky 4110)

电调:好盈铂金30A OPTO刷 BLHELI

电池:18650GA 6S 17500mAh (重1.5Kg)

遥控:433Mhz中继模式+数传

OSD:MinimOSD

首航视频(还没调好机)

kris968658

VTOL计划 发表于 2017-2-2 09:30
适合VTOL的MinimOSD的固件在哪里下载啊？

这边我没办法上传文件(固件),所以放在群文件MinimOSD_VTOL_24.rar(内附固件/源码/调参工具/字型)可任意下载,但这边不能写群号...我再想想办法找个网盘来放,或暂时PM短消息询问吧!