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smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-14 20:18
最后锁定的原因在接收机的bec供电上,具体原因不清楚。只要取消接收机bec供电,故障就解除了。
试验验证得到了比较靠谱的结论,几个试验结果对比:
试验1:2s直驱链接可调bec,设定6v输出给陀螺仪,用陀螺仪给接收机供电。结果是无论如何操作。结果,无抖舵,安全稳定。
试验2:2s直驱链接可调bec,设定8.4v输出给陀螺仪,陀螺仪链接6v固定bec输出给接收机,电调不接电。结果,无抖舵,安全稳定。
试验3:接线方式同试验2,电调接电。结果,舵机开始有规律抖舵,电机启动后抖动加剧,说明干扰源与电流大小有关。
试验4:接线方式同试验1,电调接电并启动电机。结果,无抖舵,安全稳定。
然后逐级排查,发现防打火插头产生的火花是干扰源。从试验对比看得出来是通过接收机bec干扰到接收机或陀螺仪信号。
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来自安卓客户端
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