pix玩转两轴支奴干手把手教程

zhangpengsir

楼主厉害，请问偏航是如何实现的呢？

yangyh75

支奴干今天出门试飞忘记带保户杆了，干脆来个裸试飞，6s电池，重量2.42kg，70%油门，半桨距可以起飞。后旋翼桨尖莫名被碰伤，看来两个旋翼在一个平面还是不妥。目前来看这个结构强度应该好好，接下来将修改俯仰算法，周期变距与前后总距差混合控制。
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半个馒头

看大佬玩真的帅气，萌新想要学习编译开源飞控的代码，应该从哪里入手，掌握什么知识和软件呢，求大佬指点

周广豪

求教下楼主，搞到这里该怎么设置？
我是先把舵机中立点设置好并调平十字盘。
然后遥控器设置好螺距曲线（一负4度，二0度，三3.5度，四7度，五10度）
再把遥控器油门，也就是螺距收到最低，然后点击调参软件的min。25%油门，点击zero。100%油门点击Max。
但是每次点了后螺距都会变，比如我25%油门，点了后，总距呼一下就跳了。
是不是我操作理解的不对？
仪表显示Arm:collective too high
这是提示我总距过高么？
好烧脑，不知道怎么搞了

yangyh75

周广豪 发表于 2018-7-5 11:40
求教下楼主，搞到这里该怎么设置？
我是先把舵机中立点设置好并调平十字盘。
然后遥控器设置好螺距曲线（ ...

你搞得太专业了，我就是1、飞控自稳；2、jj放平；3桨调平；4、检查最大最小油门（螺距）时桨距行程是否有阻碍就飞了。不要太教条，我之前没有玩过直升机，油门和桨距是分开控制的。你先简单点试一试，搞好保护杆就好，起飞了再专业化设置试试。

Rbb

是真的棒，好羡慕大佬

周广豪

yangyh75 发表于 2018-7-11 11:26
你搞得太专业了，我就是1、飞控自稳；2、jj放平；3桨调平；4、检查最大最小油门（螺距）时桨距行程是否有 ...

谢谢楼主，我打算先把传统的单旋翼带尾桨直机玩溜，再试试你的固件，怕一来就上支奴干的话把持不住，我前几天试飞了470L，感觉还不错，就是总爱提示EKF什么什么……然后尾舵机我用760us的话，该怎么设置呢？全部参数表里面我没找到舵机这方面设置的选项

宇浩轩杰

yangyh75 发表于 2018-4-10 12:27
支奴干V1改装修复，该单动力，换了铝合金齿轮，伞齿传动，3D打印机身框架，结构非常稳定。改装后2KG.4S电池 ...

这个版本伞齿改成金属了吗

宇浩轩杰

解锁后舵机没有反应，动摇杆舵机也不动怎么回事啊

yangyh75

舵机需要单独供电，飞控输出端口供5v电源试试。

狐狸

金属齿轮干磨可不行，噪音大不说，用不了几下就磨损了，用塑胶板作一个简易齿轮箱，灌上点齿轮油或机油好些；

tt6524

貌似不好控制 不太实用   顶一个

我想玩火

楼主，我照着您的方案也做了一套，现在遇到很多问题想向您请教一下。首先我的舵机没反应不知道为什么，已经用BEC供电了，但是就是没动作，我已经困扰很长时间了。另外您的遥控器设置是直升机模式吗？十字盘又是什么类型的呢？还有就是解锁时总是报错，3D accel calibration needed和compass not calibrated，我实在想不通是该怎么解决，还有最后您能留个联系方式吗？我想咨询您一些问题

yangyh75

1、舵机没反应，看看地面站输出通道是否有反应，把连接照片发上来看看；
2、遥控器四轴控制就好；
3、十字盘是120°，布局看首页的图片；
4、解锁时总是报错，3D accel calibration needed和compass not calibrated——是首先需要校准加速度计和罗盘，只有这两个全部校准了，飞行模式OK，才能解锁。


看看地面站输出通道是否有反应
http://photo.5imxbbs.com/forum/2 ... ioq83pp5aqpqbmh.jpg



十字盘是120°
http://photo.5imxbbs.com/forum/2 ... zuskmatha5zmbcs.jpg

我想玩火

yangyh75 发表于 2018-9-7 09:45
1、舵机没反应，看看地面站输出通道是否有反应，把连接照片发上来看看；
2、遥控器四轴控制就好；
3、十 ...

首先飞控解锁问题已解决～
之后您看一下，图一图二这是飞控放平和晃动时的输出显示。
这里输出信号没问题，但是我舵机就是没反应啊，是不是我供电错了？
图三是舵机，由于材料不足我舵机线全部用的y线进行延长。那么供电的话我直接把ubec插在其中一根线上行不行？
现在的问题就是舵机不供电，我不知道是飞控的问题还是参数设置里没开端口信号？就差这一个问题了

我想玩火

yangyh75 发表于 2018-9-8 13:01
我晕，是连接主输出，不是辅助输出。

谢谢楼主，都搞定了，但是我现在不敢试飞。3通道控制的是总螺距吧？那应该6个舵机同上同下啊，怎么推杆的时候都在往相反的的方向偏呢？

Liyifang

牛B

我想玩火

yangyh75 发表于 2018-9-8 13:01
我晕，是连接主输出，不是辅助输出。

大神，123号舵机调整的时候没反应是怎么回事？我点反向，舵机并没有反向动作，我调整中点数值，舵机也没有动作。456号舵机倒是正常，不过想要反向又应该更改哪些参数呢？

我想玩火

yangyh75 发表于 2018-9-8 13:01
我晕，是连接主输出，不是辅助输出。

不用了，麻烦了大神，我已经全部搞定了。今天试飞出现的问题是抖动严重，我正在想解决办法

我想玩火

楼主，我飞不起来。抖动非常严重，严重到舵机开始抽风，螺距胡乱变化。我不明白您的原型机有没有这些问题，反正我已经试了8次了，一次都没有成功。旋翼头也换了，根本不管用。0螺距推油也在抖。我想问问您一开始原型机都是怎么解决这些问题的？您是如何固定机架的呢？主齿轮组我要不要更换呢？推油的时候我能明显看出来旋翼头在抖，但是为什么会抖呢，螺旋桨明明是一样的，也没有磕碰过。您一开始遇到抖动问题是如何解决的呢？这玩意已经花了我近2k了，实在解决不了我只能换回直机飞了。。。。头疼