【Yang_FPV】全网独家详解穿越机GPS安装方法

福大耳 · 发表于 2019-10-28 14:19

本帖最后由福大耳于 2019-10-28 14:25 编辑

MIMI1986 发表于 2019-10-28 14:11
那罗盘怎么打开

resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11

这两个命令，就是把uart3的tx，rx引脚分给了scl，sda。然后再save，重启。
使用resource show ,可以看到当前每个引脚正在使用的功能
B10: I2C_SCL 2
B11: I2C_SDA 2
这样子，就分配好了

我用的是f4v3s飞控，别的飞控应该也有类似的操作

MIMI1986 · 发表于 2019-10-28 15:09

福大耳发表于 2019-10-28 14:19
resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11

你好，顺便问一下，GPS三十五度斜着放会不会有影响呀

福大耳 · 发表于 2019-10-28 15:38

MIMI1986 发表于 2019-10-28 15:09
你好，顺便问一下，GPS三十五度斜着放会不会有影响呀

陶瓷天线对着天效果更好，倾斜对罗盘的影响不太清楚哦。倾斜安装可能是要修改磁强计衰落这个值？

MIMI1986 · 发表于 2019-10-28 15:50

福大耳发表于 2019-10-28 15:38
陶瓷天线对着天效果更好，倾斜对罗盘的影响不太清楚哦。倾斜安装可能是要修改磁强计衰落这个值？

穿越机正常飞的时候也是35度样子，GPS模块刚好垂直对着天，只是没起飞的时候，罗盘是斜着的，至于罗盘，会不会影响，可能要试飞一下了

福大耳 · 发表于 2019-10-28 15:57

MIMI1986 发表于 2019-10-28 15:50
穿越机正常飞的时候也是35度样子，GPS模块刚好垂直对着天，只是没起飞的时候，罗盘是斜着的，至于罗盘， ...

这样装，磁场计方向应该改为cw0 flip。

福大耳 · 发表于 2019-10-28 16:16

本帖最后由福大耳于 2019-10-28 16:33 编辑

MIMI1986 发表于 2019-10-28 15:50
穿越机正常飞的时候也是35度样子，GPS模块刚好垂直对着天，只是没起飞的时候，罗盘是斜着的，至于罗盘， ...

说错了，磁强计衰落和当前所在的位置有关。跟罗盘的安装没关系。
http://www.magnetic-declination.com，这个网站可以查看地球上某个位置的磁偏角

MIMI1986 · 发表于 2019-10-28 16:47

福大耳发表于 2019-10-28 16:16
说错了，磁强计衰落和当前所在的位置有关。跟罗盘的安装没关系。
http://www.magnetic-declination.com ...

感谢分享

福大耳 · 发表于 2019-10-28 16:55

MIMI1986 发表于 2019-10-28 16:47
感谢分享

刚才看了一下，磁场计方向可以设置custom，然后去cli里根据自己的情况修改。
get mag 可以看到和磁场计相关的参数，其中的pitch，roll，yaw就是安装位置

MIMI1986 · 发表于 2019-10-28 17:15

福大耳发表于 2019-10-28 16:55
刚才看了一下，磁场计方向可以设置custom，然后去cli里根据自己的情况修改。
get mag 可以看到和磁场计 ...

加你好友，通过一下

福大耳 · 发表于 2019-10-28 17:55

MIMI1986 发表于 2019-10-28 17:15
加你好友，通过一下

加了，像你这样安装，需要pitch 1800，yaw 2150，roll 0，应该没算错

hcc · 发表于 2019-10-29 11:31

收藏了！！！

峰爸爸 · 发表于 2019-10-30 15:07

reach3 发表于 2019-10-25 15:57
运行命令
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
就可以无条件解锁起飞，但是就没有救援功能了。 ...

我现在装了gps但是还没外场测试所以还没设置成失控保护，现在无法解锁，那我想正常解锁，失控时自动开启gps救援怎么设置呢？

reach3 · 发表于 2019-10-30 15:13

峰爸爸发表于 2019-10-30 15:07
我现在装了gps但是还没外场测试所以还没设置成失控保护，现在无法解锁，那我想正常解锁，失控时自动开启g ...

我可能没表达清楚，这条命令可以让飞机在没Gps锁定时解锁。和是否Gps救援无关。救援功能和Gps是否锁定有关，起飞前卫星数足够多，位置锁定了，就可以有救援功能。起飞前卫星不够多，才没有救援功能。

chevins · 发表于 2019-10-31 08:26

楼主，有试过一键返航吗？

kverdou · 发表于 2019-10-31 17:31

请教一下，我和你的配置一样，第一次等了许久也搜到了星(7颗)，之后就再没搜到星，这可能是那的问题？没炸过机

喜羊羊yy · 发表于 2019-10-31 22:54

环境有关，有时候几个，有时候十几个

福大耳 · 发表于 2019-10-31 23:30

峰爸爸发表于 2019-10-30 15:07
我现在装了gps但是还没外场测试所以还没设置成失控保护，现在无法解锁，那我想正常解锁，失控时自动开启g ...

你可以解锁起飞，变飞变找卫星，卫星数够了，落地上锁再解锁，然后gps rescue就可以正常使用了

日落再说 · 发表于 2019-11-2 02:17

我怎么点亮不了GPS图标

瓢万猖先生 · 发表于 2019-11-11 04:19

foxqgx 发表于 2019-10-3 02:15
55的GPS太贵了~~ 20多搞定的~

求20多的链接

边城土匪 · 发表于 2019-11-11 23:54

没有气压计的飞控安装gps有用吗

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