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f405wing飞控实现直升机自动悬停~返航~甚至远航

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发表于 2023-2-19 05:24 | 只看该作者

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2023-2-19 19:12 | 只看该作者
如果加上rtk或许会定的更稳
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发表于 2023-2-22 14:36 | 只看该作者
用的黑羊接收机,用电机锁尾的。如果S1 S2 用来主电机电调,和锁尾电调,信号线。余下十字盘三个舵机信号线插在什么地方。谢谢哦,网上搜好几天了,也没有找到一个教程。麻烦您给指点一下
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发表于 2023-2-22 20:29 | 只看该作者
neohack 发表于 2019-10-28 13:29
唯一想吐槽的就是。。。画质。。。画质。。。画质。。。这画质。。。

防抖还是可以的……那个年代做这样可以了
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 楼主| 发表于 2023-2-26 21:45 | 只看该作者
HANZ 发表于 2023-2-22 14:36
用的黑羊接收机,用电机锁尾的。如果S1 S2 用来主电机电调,和锁尾电调,信号线。余下十字盘三个舵机信号线 ...

我发的帖子,第三张图有详细说明,尾舵机改成尾部的电调就可以了,地面站有设置的
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 楼主| 发表于 2023-2-26 21:46 | 只看该作者
HANZ 发表于 2023-2-22 14:36
用的黑羊接收机,用电机锁尾的。如果S1 S2 用来主电机电调,和锁尾电调,信号线。余下十字盘三个舵机信号线 ...

我刷的是pixhawk固件,不是inav,如果用inav,需要自己写混控的。inav的官方说支持直升机,但是作者自己也没实验过
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发表于 2023-5-1 20:15 | 只看该作者
老哥你用的那款电调,用铂金v4行不行,还需要用电调自带的定速吗
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 楼主| 发表于 2023-5-2 10:19 | 只看该作者
直升机萌新 发表于 2023-5-1 20:15
老哥你用的那款电调,用铂金v4行不行,还需要用电调自带的定速吗

我们都用电调定速的功能,飞控没有定速功能
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发表于 2023-5-2 13:20 | 只看该作者
event 发表于 2023-5-2 10:19
我们都用电调定速的功能,飞控没有定速功能

,像帖子里这么搞,推荐用哪一款电调,飞控是MATKE f405 wte
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 楼主| 发表于 2023-5-2 14:29 | 只看该作者
直升机萌新 发表于 2023-5-2 13:20
,像帖子里这么搞,推荐用哪一款电调,飞控是MATKE f405 wte

我用的铂金40安,自己刷直升机bl固件。如果你不会刷固件,可以买直升机专用的定速电调,只要带定速功能的电调就可以了
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发表于 2023-5-3 01:51 | 只看该作者
event 发表于 2023-5-2 14:29
我用的铂金40安,自己刷直升机bl固件。如果你不会刷固件,可以买直升机专用的定速电调,只要带定速功能的 ...

铂金本来就自带定速了你还给他刷固件干嘛……
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 楼主| 发表于 2023-5-4 00:21 | 只看该作者
直升机萌新 发表于 2023-5-3 01:51
铂金本来就自带定速了你还给他刷固件干嘛……

铂金电调要在80%的油门才能定速,我刷的bl固件,只要很低的油门就能定速,为了增加直升机续航,我不喜欢电机全功率输出
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