PWM信号是数字信号，不服来辩

jetair

问天几何 发表于 2021-6-18 10:08
现在航模里面用的PWM不是计时了，实际上是对高电平计数，而且数字信号，脉宽也影响信号值啊，连续发送了 ...

不知现在哪款航模设备是对PWM计数的，反正教练线输出的PWM都是算脉宽的。要计数是需要有同步时钟的，一个时钟周期内全是高电平就算1，全是低电平就算0。而PWM信号一个周期内的信息并不是0或1，而是用高电平时间来表示数字。当然你要是说现在航模设备也有时钟同步，把PWM一个脉冲长度比如精确分成1024份，算高电平占几份，而且发射和接收端是严格时钟同步的，那确实是数字信号，不过依我看现在的遥控器上的PWM还没有这么精确。反正这种称谓上的事情，纠结也没有意义，名字而已。

Jack_the_RIPPER

如果是一定脉宽范围内（允许一定的误差）高电平表示1，低电平表示0，用桢序列来表示要发送的值，pwm就是数字信号，比如s.bus或dShot。
如果用高电平脉宽值（持续时间）本身来表示要发送的值，只要脉宽不一样表示的值就不一样，pwm就是模拟信号，比如传统的油门和舵机控制方式。
数字油门/舵机信号有几个优点：抗干扰、不用校准、单线载多通道、指令周期短。

payne_pan

Flameout 发表于 2021-6-11 21:51
如果只关注电平高低，那高电平持续1000μs的pwm信号，和高电平持续2000μs的信号是一样的吗？pwm是用高电平 ...

一个需要测量的量是模拟量.    直接收到高低电平代表的0/1就是数字