四轴飞碟的正反桨终于搞到了~~准备开工制作~~(视频 更新)~~

系统安全保护

:em15: :em26:

hzqq99

哈哈  看到视频了，非常不错，等你加上三轴线加速度传感器就不会左右前后的飘了，呵呵，要是再加个高度传感器，那就更稳了。先进你那群看看去。:em26:

REDFOX119

hzqq99

我怎么觉得那飞行架子像我小孩玩的积木拼图啊，楼主好有创意。:em15:

lfl_jeetoon

:em24:

edmondchao

也想作这个东东，已入群！:em00:

danny714

这种飞行器如果使用一个三轴陀螺仪,可以脱手随意飞

REDFOX119

:em15: 视频里这架就是三轴陀螺稳定系统~~~楼上的兄弟说法不正确,应该是再使用一个三轴加速度传感器才可以定点定高稳定飞行.

Betteronly

这个东西需要用正反桨吗？

都用正桨有什么不妥的地方吗？

难道是为了抵消自转的力？

会像 直升机 一样会产生自转的力吗？:em22:

[ 本帖最后由 Betteronly 于 2007-11-26 18:17 编辑 ]

REDFOX119

刚刚进行了全负载实验~~~在12V电压下最大的起飞重量在950克左右~~~但是飞行性能严重恶化,在850克的时候是比较理想的~~~~所以这个的有效飞行重量应该在850克以内.现在的机架重量有200克左右~~四个减速组加桨在300克~~~自身的重量太大了~~~所以下一步要减轻自身重量,增加有效载荷~~~~延长飞行时间.

[ 本帖最后由 REDFOX119 于 2007-11-26 21:25 编辑 ]

REDFOX119

:em04: 回楼上的兄弟见图如下

[ 本帖最后由 REDFOX119 于 2007-11-26 21:29 编辑 ]

REDFOX119

原帖由 Betteronly 于 2007-11-26 18:04 发表
这个东西需要用正反桨吗？

都用正桨有什么不妥的地方吗？

难道是为了抵消自转的力？

会像 直升机 一样会产生自转的力吗？:em22:

yxchyt

有创意！不知lz的飞控在哪里有的买？

cwq

自己做的!

yqyqingyv

好厉害

lionxie

原帖由 REDFOX119 于 2007-11-26 21:23 发表
刚刚进行了全负载实验~~~在12V电压下最大的起飞重量在950克左右~~~但是飞行性能严重恶化,在850克的时候是比较理想的~~~~所以这个的有效飞行重量应该在850克以内.现在的机架重量有200克左右~~四个减速组加桨在30 ...

机架用电直尾管＋玻纤框架，估计重量能减100克。

合适的有刷电机＋桨，直驱能少100克。（这个不容易好麻烦哦）。

另：还是要考虑一定的载重才好，余度大了加载设备，哪怕加电池都方便的。

REDFOX119

现在还只是测试阶段~~~~主要测试飞控系统~~~~哈哈~~~~等飞控系统没问题了剩下来的问题也就好解决了:em15:

REDFOX119

这是在楼下停车场里的室外处女飞:em15:


http://tv.mofile.com/X6K27XKN/

看了视频要回贴的~~~哈哈

electronicYH

楼主，飞控的原理，以及与陀螺仪的接口方法可否共享啊，另外，你用电直，那电调是自己做的还是买现成的呢？
这个飞行器成本多少钱啊

lionxie

我看完就回……很不错的！！