回答任何关于Helicommand 3D的问题

Shawn_Wang

hi Winster,感谢你提到了这个问题。我在之前发现了我说的这个问题的确是错误的，但忙的没时间就忘记了纠正。我表示歉意。
在此，我很肯定地说--HC的尾舵控制完全有锁尾功能。
我没有使用HC的锁尾陀螺，但从国外模友的反映看，HC的锁尾功能堪比GY401。同时HC也要求使用数字舵机。
再次感谢Winster!

winster

MR shawn_wang:
       很高兴看到你的回复,我也查阅了下HC的资料,确认HC有HEAD_HOLD功能,这样使用时可不用单独的锁尾陀螺仪了。
    我正在设计飞行平衡仪（不带漂移抑制），选用了三轴陀螺传感器，32位MCU，算法拟采用模糊PID控制，但在飞行数学建模方面没有经验，期望得到你的指点，EMAIL：helicopterbird345@hotmail.com

Shawn_Wang

HC控制模块中，单根信号线的接头与接收机连接时会出现松动情况。单根线插头内都只有1根铜连接柱，其他2个孔都是空余，活动间隙很大。这些接头连接后存在脱落、接触不良的风险。如下图，给大家建议。小小的改动会大大增加安全性。（很多模友手里都有废弃的舵机插头，如果手头没有就到电子市场上去淘2根差不多的连线，只拆其中接线柱即可）-预定HC：QQ457073952




[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2009-3-3 16:45 编辑 ]

航乐

建议开一个Helicommand 3D平衡仪的板块、以便更多的人了解、学习、讨论。

罪人

:em15: 只要价格能下来，这就是未来直机的标准配置了

航乐

请问将10C遥控器的混控设置为H1状态后，但油门和总桨矩通道还是处于联动混控状态，这样能安装HC平衡仪吗？会有什么影响？另外使用HC内置锁尾陀螺仪应配装什么种类的高速数字舵机？谢谢！

chenbo

请教楼主，我的HC在2米高度内都无法定点旋停，怎么解决。谢谢:em00: :em00:

至尊小胖

我买的HeliCommand平衡仪没有安装说明书，谁有能给我传一份吗？非常感谢！！
penicillin1980@tom.com

小拖鞋

:em07:

lyjk1218

请叫LZ一个问题，我的HELICOMMAND通过电脑软件调好后，一切正常满意，舵位准确，把数据也写入了。但是离开电脑后，副翼舵位就偏高了，这个问题出在哪里？

chenbo

请LZ讲述一下调试方法，谢谢:em24: :em24:

jerimy

为什么我装好后飞起来会突然掉高度,再加油门上来后又会往下降,而且前后左右不是很灵敏,打舵后飞机不怎么听话

ychen

LS的地面测试是否一切正常？感觉像是油门通道的问题

jerimy

连线的问题，我是120度的盘，说明书有点问题，舵机左前是1，右前是2，后是3，一定要这样连，3号不要连螺距舵机，连了就调不好了！（按理说螺距不是1就是2）

向往蓝天

请问楼主：

我在手动模式时悬停正常，但只要一打到增稳模式，飞机就向左慢慢地偏，在静态调试时，也看到在转换模式的时候，十字盘也向左偏，但偏得很小。这是怎么回事？

劳烦解答

谢谢

nkzmh

原帖由 Shawn_Wang 于 2008-12-27 12:13 发表
Helicommand是德国产自动平衡仪
3A-基本型号，只含水平控制模式，不支持倒飞，无法定位
3D-3A基础上支持倒飞功能，并有定位拍照功能（Position Mode)
RIGID-高级版，支持无副翼机型
Profit-工业用版
Helicomman ...

你好，能否解答一下，HeliCommand 3D是否能够自己识别到水平位置，并驱动舵机和斜盘去达到这个位置？
如果能，它是通过什么原理来识别水平的？重力锤？红外线？磁场？
谢谢!

miaopeng88

楼主好像很长时间都不来回答问题了啊。

miaopeng88

快点回来解答大家的疑问吧。我也新进了一套，等待指导呢。

mtu4000

我又有用heli command 呀

miaopeng88

楼上的什么意思，是你也用hc平衡仪么？