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舵机一般故障判断：
1）炸机后舵机电机狂、舵盘狂卡不受控制、摇臂打滑------------------可以断定：齿轮扫齿了，换齿轮
2）炸机后舵机一致性锐减，现象是炸坏的舵机反应迟钝，发热严重，但是可以随着控的指令运行，但是舵量很小很慢-------------可以断定：舵机电机过流了，拆下电机后发现电机空载电流很大（>150MA），失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90MA)，换舵机电机。
3）炸机后舵机打舵无任何反应---------------可以断定舵机的电机或电路板的驱动部分烧毁，将电机测试空载电流，如果空载电流小于90MA，则说明电机是好的，那问题绝对是舵机驱动烧坏了，9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管，换掉就可以了，有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换，也就是SS8550，如果是有四个三极管的H桥电路，则直接用2个Y1（SS8050）和2个(SS8550)直接代换，65MG的UYR-------Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR------Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代换。
4）舵机故障是摇臂只能一边转动，另外一边不动的话-----------------断定舵机电机是好的，烧了一边的驱动三极管，按照（3）维修即可。
5）维修好舵机后通电，发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了，舵机吱吱地响--------------说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了，电机的两个接线倒个方向就可以了。
6）崭新的舵机买回来后，通电发现舵机狂抖，但用一下控的摇臂后，舵机一切正常----------说明舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够，这个故障一般发生在金属舵机上面，如果不想退货或者更换的话，自行解决的方法：卸下舵机后盖，将舵机电机与舵机减速齿轮分离后，在齿轮之间挤点牙膏，上好舵机齿轮顶盖，上好减速箱螺丝后，安上舵机摇臂，用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮，直至齿轮运转顺滑后，齿轮摩擦噪音减小后，将舵机齿轮卸下汽油清洗后，装齿轮上硅油，组装好舵机后，即可解决舵机故障。
7）有一种故障舵机表现很古怪：摇动控的遥感，舵机有正常的反应，但是固定控的遥感后，故障舵机摇臂还在慢慢的运行，或者摇臂动作拖泥带水，总慢一点，来回动作------------------经过多次维修后发现问题所在：应该紧密卡在舵机末级齿轮中电位器的金属转柄，与舵机摇臂大齿轮（末级）结合不紧凑，甚至发生打滑现象，导致舵机无法正常寻找控发出的位置指令，或者不停寻找导致的，解决了电位器与摇臂齿轮的紧密结合后，故障可以排除。按照改方法检修后故障仍旧存在的话，也有可能是舵机电机的问题或电位器的问题，需要综合分析逐一排查！
8）故障舵机不停的抖舵，排除无线电干扰，动控摇臂仍旧抖动的话----------电位器老化，换之，或直接报废掉，当配件！
以上就是我维修舵机后一点心得，粗略总结了一般舵机故障的现象和实际维修经验，不周之处请高人补充！！！ |
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发表于 2009-3-16 14:49
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