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再做下更新
再做下更新
回64&66楼朋友,步进在微特电机有卖,扭矩不祥,只知道绝对够我用,反正我是diy不是商品机
再回65楼朋友,目前正在安装行程开关,应该不至于挂掉。行程开关没搞好我也不敢试机。
回67楼朋友,Z轴可以不需减速,我做了1:2的减速,主要是滑台没有步进安装座,减速以后每步精度高一点,代价就是结构复杂点,多花费1、2百
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更新的内容如下:
1、购买的电机调速器到了,设定在140V直流输出,无级调速,价格75块,功率好像是750W,不过输出电压高了,电机跑到140V好像烧了什么东西?电机现在照样转,为了保证精度所以没拆开看,估计是烧了消火花电容?
2、欧姆龙的微动开关,没什么精度的,这个只做限位,保证程序出错的时候把信号断掉即可,开关安装位置要比实际行程小一点,机器断开有惯性,一边留了5mm左右的刹车行程,用小手电钻钻铁,那个效率真低啊,钻出来的都是铁粉
3、继续,下面是精装配,先分别打水平仪调2条导轨纵向水平,然后用大理石垫起玻璃,调横向水平。记得水平以导轨为主,机架不能做基准的。然后再调导轨的跨度平行,这里就是一个滑块连接百分表再调一次导轨与导轨的平行。调完Y导轨水平以后,再调横梁导轨的水平。再接下来调Z轴垂直,这里都要用到水平仪的,图上可以看到主轴电机的靠板是明显的不垂直的,回头慢慢调。其他基本上调到1m距离大约0.04mm误差,就没法再精确了,机架脚垫缺陷,原因上面说过。
4、再接下来是调丝杆跳动,X和Z都是成品滑台,这里就省很多功夫了,关键是调长丝杆的精度。首先调丝杆水平,基座在横版上,然后千分表触电打在丝杆上,移动龙门,把2头的高度差从1mm+(确实是1mm :em23: :em23: :em16: :em16: )调整到0.1mm内,调好后丝杆转动非常轻松,轻轻转动都能驱动100多kg的龙门。然后再打表测径向串动,如果这里有串动,实际使用中会有回差产生的,方法就如图了,固定丝杆不转动,然后用力推拉龙门,看千分表跳动,再锁紧角接触轴承座螺丝。但是如果两边的轴承座把丝杆顶的太紧,丝杆运动阻力又很大,所以也要打到合适的松紧度才行。
调机的诀窍嘛,就是-----慢(从周四晚上调到周日下午:em25: )
5、开工安装电设,安装步进,联轴器是膜片式的,65大米一个:em25: 不得已,我机子重,弹簧式的一定会有回差的,一开始用的黄色的胶棒,有弹性,不够硬,螺丝拧紧会压缩,用力扭电机会有0.5度左右转动,觉得问题挺大,5mm螺距,扭0.5度=0.69个丝,折返200次累计误差会达到可怕的1.39mm:em15: 赶紧换铝合金管子
[ 本帖最后由 ravenfire 于 2009-7-26 20:40 编辑 ] |
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