共轴双桨自动驾驶直升机（二）之四轴飞行器篇

c_nmusic · 发表于 2009-7-9 21:56

呵呵，恭喜恭喜。这就是硬件，到处都有可能出问题。

追风2k · 发表于 2009-7-11 13:17

studying now..............

c_nmusic · 发表于 2009-7-15 20:56

最近一直在组装四轴。

本来以为很简单的，可新装的第一架四轴就不能飞稳，真是头大了。机架、程序、芯片什么的都是完全一样的，但就是无法飞稳。
用替换的方法，将测试用的电路板换到新四轴上，可以飞稳。证明和机架振动无关了，可问题到底出在哪里呢。

今天，仔细比较了2个板的陀螺仪振动情况，我认为问题出在板厚上。我测试用的板制版厂弄错了，给我做成1.6mm厚度，而新的板是1.2mm厚度。这点厚度差异也许就是问题的关键。

1.2mm厚度的控制板震动曲线

1.6mm厚度同样位置的震动曲线

对比可以看出，板子厚的明显震动更加“稀薄”一些。

失速飞行 · 发表于 2009-7-16 16:57

楼主下次做个3mm的板试试，板越厚，飞得越稳:em15:

c_nmusic · 发表于 2009-7-16 20:10

好主意！:em15:

shadowsnow · 发表于 2009-7-16 22:01

上面那个看不懂:em17:

quyafeng · 发表于 2009-7-22 10:42

最近我也在焊四轴,不过跟楼主比就是啥也不懂了, 还望高手不吝赐教.

c_nmusic · 发表于 2009-8-2 19:48

最近在忙合同的事，一直在完成一些细节方面的工作。
今天把淘宝上买的亚托PU胶贴上了，感觉有点晃，不过从数据上看减震效果还是可以的。

可以和上面几个图比较一下。

a61874321 · 发表于 2009-8-3 12:35

高难度看不来:em17:

quyafeng · 发表于 2009-8-7 14:41

楼主可以加我QQ吗?我的四轴刚刚焊好,向你学习!

c_nmusic · 发表于 2009-8-7 20:29

加你了。

c_nmusic · 发表于 2009-8-20 11:44

好贵的箱子，因为体积很大，半人高，也很重，差不多有10斤大米那么重了。
不过效果看起来不错，像个东西了。:em15:

目前的四轴已经调通ARM9+摄像头，漂移识别的代码也在测试中。
所有的MCU上的程序都可以通过TF卡自动升级，不再需要JTAG编程了。
实时视频也做到了30fps，看起来ARM9还是蛮强大的呢。

eew11 · 发表于 2009-8-20 12:18

请教楼主，摄像头能做成16：9的吗，fpv那样感觉好点，只是现成的貌似都是4：3的，数字和模拟的都这样

c_nmusic · 发表于 2009-8-20 12:53

目前买到的摄像头都是这样的，传感器的布局就是4：3的，如果你乐意损失一些像素的话，是可以按照16:9来做。

征服蓝天 · 发表于 2009-8-20 15:00

:em26:

鸟蚊子 · 发表于 2009-8-20 20:23

:em15:

机车精灵 · 发表于 2009-8-20 22:04

有成套出售了？

colahacker · 发表于 2009-8-20 22:10

我有几个问题想问你,,,希望你能解答我哦

1:计算机是怎样发射信号给飞机的,是你自己做的模块吗?

2:计算机上的控制程序是你自己编写的吗?

3:你是学什么专业的啊,或者说你是做什么工作的啊?

呵呵,希望你不要误会,,我对你搞的这些技术非常的感兴趣,可惜我是什么都不会啊....

一直想自学无线电,可是苦于根本不知道如何入门

我QQ:848105,或者你的QQ多少,告诉我,加你,指导一下我,可以嘛,谢谢啦:em00:

xf_112 · 发表于 2009-8-20 22:21

强

比CCTV展示的军方的强很多

慢慢熬 · 发表于 2009-8-20 23:07

:em15: 想找你帮我做个板,USB电脑摄像头输出到彩色显示屏幕上就可以,就是直接西安市功能就可以了!可以的话冒个炮

共轴双桨自动驾驶直升机（二）之四轴飞行器篇

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楼主住那里，我搬你家隔壁去

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