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原帖由 christzyy 于 2010-4-29 16:14 发表
问孙老师一些比较尖锐的问题 您的机床按严格来讲算是5轴联动吗 假如算是分辨率和进给速度是多少
假如是单动 五个轴轮流走 进给速度平均能达到多少 或着平均一个程序段所需的处理时间是多少 一个脉冲当量一般为多少m ...
呵呵,客气了,你提得问题也不是什么尖锐的问题。
我这个机床也是山寨的,精度不能和工业床比了,但却是正宗的五轴联动,如假包换。因为使用的小导程滚珠丝杠,所以理论分辨率还是不错的,但是和精度不是一回事,进给速度也还行。其实这些指标都和你使用的丝杠,导轨、步进电机及驱动器有关系,毕竟机床导轨是滑动摩擦,阻力比较大,要速度和精度兼顾才行。滚珠丝杠导程2mm,两项步进电机16细分,分辨率和脉冲当量位移你就可以算出来的。
联动理论上是五个轴可以同时运动,实际上还和你的控制软件有关系,对于MACH3来说,每个轴的进给速度还要看你是采用的精确位置控制方式还是均速控制方式,其运动模式也不同。单动肯定是只能走直线,联动可以是任意空间曲线,但是曲线的算法有区别,有直线插补和圆弧插补之分。
工业机床和家用小机床在控制上是没什么区别的,差别是在加工能力和精度方面,实现导轨直线运动光栅控制有一定的难度,容易产生振荡,除非没有回差。那就不如使用旋转光栅编码器了。
要想改数控,有很多机械、电子和计算机技术的专业知识要掌握,会了做起来就不难,但是想做得很好就比较难些,需要时间和经验来堆积起来。其实这里的网友大多是凭借兴趣来做着玩的。我也是一个二把刀子DIYer。
希望你能早日成功! |
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