1:16、油动、双流离合（猎豹歼击车）第10页起改用简化版结构，274楼上行车视频。。。

Azrael-WT · 发表于 2011-5-6 17:41

那么根据你的主动轮直径和间距就可以估算传动比了。18:1？如果主轴要转18圈转向装置才能产生两边一圈的转数差，貌似太小了把:em20: 岂不是成了火车了？

东方朔 · 发表于 2011-5-6 18:05

:em15: :em15:
看来蜗杆直齿要尽量选小的了

拯救虎坦 · 发表于 2011-5-6 19:14

看了很多，几位朋友都是高人啊，机械学动力学传递学都很见解到位。其实呢，在下认为1：16的坦克空间真的很小，如果要把很先进很科学很严谨的机械组合在这里一个空间，很难........但是依然可以。曾经我也设计了很多不同形式的坦克动力方案........一直徘回于其中.......，某一日。突然开窍，“它不就是一个1：16的坦克模型，动力不至于如此”（1：8以上别当它论），所以，快刀斩乱麻，找一个现成基本可用的动力源配合一些齿轮减速，传递，能跑也就作罢。仅此个人看法.................。忘了说明：hd381是我的好朋友，虽然一个广东，一个云南，但经常手机，短信，QQ沟通和交流关于一些坦克方面的情况，现在，HD381喜欢坦克动力的探讨和摸索。我呢？把重点放在坦克制作的方面。

[ 本帖最后由拯救虎坦于 2011-5-6 19:17 编辑 ]

东方朔 · 发表于 2011-5-7 10:43

:em21: 谁在广东？我在广州的花都区
模数1的齿轮，蜗轮上最小用14齿，蜗杆上的最小要用12齿，伞齿上最大用到44齿，这样尺寸就到极限了。
还不行的话，就用下面这种结构，中间添加组合齿轮

hd381 · 发表于 2011-5-7 10:56

不管怎么改，差速器出轴都没法直接和驱动轴在一条直线上，车体的原因，只能放1模20齿左右的齿轮，直径22左右，以差速器的体积不能直接放在两驱动轴中间，要留点空间用齿轮在差速器和驱动轴作连接

模手 · 发表于 2011-5-7 14:12

本来可以很简单的东西，楼主越搞越复杂。:em15: :em15:

东方朔 · 发表于 2011-5-7 14:50

:em18:
没办法啊，不想借马达转向。
18:1是什么概念，简单地说，在前进的时候转弯，一边走17米，一边走19米，真的像火车啊

hd381 · 发表于 2011-5-7 14:51

豹2的传动：该传动装置由可自控闭锁的液力变矩器、倒顺机构、行星变速机构、液力-液压转向装置、液力制动器和汇流行星排等部件组成。
　　液力变矩器为二级涡轮综合变矩器，最大变矩系数为2?5，可自控闭销。
　　倒顺机构由3个锥形齿轮、2个行星排和2个制动器组成，由驾驶员操纵，实现车辆的前进或倒退行驶。
　　行星变速机构由3个行星排、3个制动器和1个片式离合器组成，与倒顺机构相配合，可以得到4个前进档和4个倒档，但仅使用2个倒档。
　　转向装置是液力-液压复合的双流差速再生式机构，液力偶合器的作用是增加零轴上的转向扭矩，液压转向机构实现每个转向半径的无级调节。挂空档时，发动员机功率全部经过液力-液压转向机构传递，实现原位转向。

行星加制动效率高点

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-5-7 16:55 编辑 ]

Azrael-WT · 发表于 2011-5-7 15:12

原帖由 东方朔 于 2011-5-7 14:50 发表
:em18:
没办法啊，不想借马达转向。
18:1是什么概念，简单地说，在前进的时候转弯，一边走17米，一边走19米，真的像火车啊

:em15::em15::em15::em15::em15::em15::em15::em15::em15::em15:

模手 · 发表于 2011-5-7 15:14

原帖由 东方朔 于 2011-5-7 14:50 发表
:em18:
没办法啊，不想借马达转向。
18:1是什么概念，简单地说，在前进的时候转弯，一边走17米，一边走19米，真的像火车啊

18:1如果用直齿轮来描述的话，就是小齿轮转18周才能驱动大齿轮转一周。扭矩输出增大18倍，减速18倍。

Azrael-WT · 发表于 2011-5-7 15:16

别忘了空挡原地回转也有效率问题滴:em15:

Azrael-WT · 发表于 2011-5-7 15:17

原帖由模手于 2011-5-7 15:14 发表

18:1如果用直齿轮来描述的话，就是小齿轮转18周才能驱动大齿轮转一周。扭矩输出增大18倍，减速18倍。

LZ在自述:em01: 这里说的是转向系统的效率

模手 · 发表于 2011-5-7 15:34

原帖由 Azrael-WT 于 2011-5-7 15:17 发表
LZ在自述:em01: 这里说的是转向系统的效率

我想请问楼上，你用什么来描述转向系统的效率

hd381 · 发表于 2011-5-7 17:04

不知道直行和转向的减速比应该在什么数值比较合理，比如我直行电机的转速为100转（12伏），转向电机的转速控制在多少才算是可以接受的范围，100不行，会反流，10转就太慢，转个弯要先把直行的车速降到很低才能正常转向，3位帮我想个合适的转速

hd381 · 发表于 2011-5-7 17:10

我还是觉得马达转向好，可以有2个不同的比例控制，比如你可以把油动力的油门放低，达到减速目的，加大转向马达转速来减小转弯半径。你如果用离合片，通过舵机拉恐怕控制没那么精准，

东方朔 · 发表于 2011-5-7 17:18

这个还真不知道，我是边做边摸索，要试了才知道

东方朔 · 发表于 2011-5-7 17:25

直行和转向的减速比估计2:1，转向时好比是一边停掉，另一边加快一倍，不知道行不行

hd381 · 发表于 2011-5-7 18:48

我也边做边试，先按照100：60试试，不过转向电机的电调我用的电压较低点，估计还达不到60，可能50左右。另外转向机构工作时，是向两个驱动轴施加左边一个前进力，右边一个后退力，两个力一样的速度。所以2条履带以100：100前进，转向电机是10转的话，那就是110：90转弯半径过大，如果是100，那会是200：0那就是高速甩尾了。取中间值应该可能接受