教你如何挑选合适的步进电机和驱动器基本讲完了希望对您有帮助

fk47 · 发表于 2011-5-22 17:58

我是新手，问一下步进的电压有什么讲究，比如二手的有3.6V2A有7.4V1A买哪个好呢，那驱动器也要买7.4V么

flosc · 发表于 2011-5-22 18:23

原帖由 fk47 于 2011-5-22 17:58 发表
我是新手，问一下步进的电压有什么讲究，比如二手的有3.6V2A有7.4V1A买哪个好呢，那驱动器也要买7.4V么

对于diy来说可以不必在意电压,主要看电流和你的驱动器合适不,驱动器的话一般最低的也有24V直流呢,具体驱动电压范围前面贴子里面有介绍,你可以关注下.
其实到现在我也没搞清楚步进电机表的那个电压是什么意思,不过实际使用不可能那么低的电压的,所以电压值不必在意,一般步进电机设计都是耐500V电压的
而我们的驱动器基本上不可能达到这个值,就是220v的出来也就300多伏,所以电压不必担心会太高!

weihb2002 · 发表于 2011-5-22 20:27

楼主造福坛友，用不上也表示感谢

flosc · 发表于 2011-5-22 21:03

原帖由 weihb2002 于 2011-5-22 20:27 发表
楼主造福坛友，用不上也表示感谢

都来自于论坛,我刚来也是个小白,只是把老鸟们说的总结下,再加点自己的实际经验!!

langyan · 发表于 2011-5-22 21:39

给出电压、电流是为了标示线圈的额定功率，有的是用电流、电阻来标注。短时间超功率使用可以提高转矩（注意驱动器的性能匹配），长期超功率使用，因为热量散发不出去而可能烧毁电机，可加散热而部分提高性能。注意6线二相电机，计算电机额定功率时要按照4相计算，即电压×电流×相数。驱动器的细分算法不同，实际使用功率不同，一般需要加大驱动器电流设置才能达到额定功率。
to：修舞先生，3相9线步进电机有1.2度/0.6度标注法，从电机结构来说，其标注0.6度是指6相电机用法，目前3相3线混合式步进电机步距角大多是1.2度，3线电机是无权标注1.2/0.6度的，要注意的是整步半步和电机步距角的混淆，整步半步属于软件性能，而步距角是电机特性，二者之间因为某些历史原因被混淆了。
二相6线8线步进电机可以作为4相使用，其加工精度要求比3相3线电机还要高。
难道不可以生产0.6度甚至0.3度的三相电机？也许目前国内的加工精度不行，但是能生产5相电机0.72度的，其0.6度的加工能力应该是有的，而且成本可能要比0.72度的还低，只不过是出于某些目的，不改造生产线而已。存在即合情，但不一定合理。
另外，为了提高精度，也不必要依赖于减小步距角，只要提高加工精度就行，同样是1.2度步距角，加工精度提高了，细分精度就可以提高，更高的细分数就有了意义。

[ 本帖最后由 langyan 于 2011-5-22 21:41 编辑 ]

fk47 · 发表于 2011-5-22 21:43

还有更低的2.1V的步进电机，难道要真用2.1V电源去驱动它啊，
如果不管它的话用24V驱动不会烧了么

langyan · 发表于 2011-5-22 21:54

现在的步进电机驱动器都是运行于细分恒流模式,只要电流恒定,当然可以不用管电压的.电机的电压越低,电流越大,高速性能越好.如果运行于500转/min以内,只要功率相同,电机性能就没有区别了,电流小的,对驱动器的电流要求低,耐压要求高,这些参数对专用驱动器设计有用.
现在的驱动器,大多是通用式的,电流可调,实际上是浪费驱动器的驱动能力来保证通用.原因就在于元器件的性价比提高了,而人工费的成本提高了.

flosc · 发表于 2011-5-22 21:59

原帖由 langyan 于 2011-5-22 21:39 发表
给出电压、电流是为了标示线圈的额定功率，有的是用电流、电阻来标注。短时间超功率使用可以提高转矩（注意驱动器的性能匹配），长期超功率使用，因为热量散发不出去而可能烧毁电机，可加散热而部分提高性能。注意6线 ...

原来我也考虑过,算功率的问题,不过有的86电机这些数值表的更低,算算只有几十瓦,感觉很和合理,还有就是有些电机标的有狂大,如果是这么算功率的话
就更不合理的,比如下面这个电机

美国太平洋的2相步进,其功率已明确表示出来了,不过电压居然有65v,电流也有1.25a,如果这么算的话那功率不是80多瓦了,如果再乘
四的话那就更恐怖了,对于一个57步进来说那是不可能的.所以我也糊涂了,后来干脆不考虑电压,电流差不多就可以了.

九州 · 发表于 2011-5-22 22:05

我的机子使用的就是3台北京斯达微步的驱动器原系统是进口的一个系统不好用先改为维宏系统改装过程就产生不能正常换向就是不兼容最后发到厂家改装后可以正常使用:funk: :funk: :funk:

langyan · 发表于 2011-5-22 22:06

86电机200多w很正常

flosc · 发表于 2011-5-22 22:08

原帖由 langyan 于 2011-5-22 22:06 发表
86电机200多w很正常

可问题是这个是个57步进,还很短!!

langyan · 发表于 2011-5-22 22:10

第一次看到Vs,不知道这个Vs是个什么概念?

zhangxiai · 发表于 2011-5-22 22:13

好资料，学习并收藏了。谢谢楼主。

研究生 · 发表于 2011-5-22 22:17

这是我需要的，感谢楼主。
到目前还没看到过步进电机的实物。最近对雕刻机感兴趣，可是本人对电控部分是幼儿园水平。计划先把机架部分搞好，遇到的第一个难题就是不知道步进电机的尺寸:em22: 。请教楼主：57步进电机（方形）安装端面的尺寸？（前面的讲解我已仔细地看了：元的是直径；方的是边长。我想确认一下57mm是安装孔的尺寸还是安装端板的边长？）

flosc · 发表于 2011-5-22 22:20

再比如这个电机

这款是东方的alpha闭环步进,步进部分也是个2相步进,3.41V、1.1A怎么算就只有10多瓦，可这是款86电机，工作最高速能上到3000转，
其功率我个人认为至少100w以上。

flosc · 发表于 2011-5-22 22:22

原帖由 研究生 于 2011-5-22 22:17 发表
这是我需要的，感谢楼主。
到目前还没看到过步进电机的实物。最近对雕刻机感兴趣，可是本人对电控部分是幼儿园水平。计划先把机架部分搞好，遇到的第一个难题就是不知道步进电机的尺寸:em22: 。请教楼主：57步进电机 ...

57是边长，安装孔好像是46左右的，计不太清了，买过会来量下就知道了：）这个尺寸同基座的一般都一样，标准的

langyan · 发表于 2011-5-22 22:28

请lz将这2个电机的相电阻值测量一下

flosc · 发表于 2011-5-22 22:31

原帖由 langyan 于 2011-5-22 22:28 发表
请lz将这2个电机的相电阻值测量一下

图片来源于网络,不过我有类似的电机,明天测下看看阿,我对这个也很好奇,一直也没有个确切地答案,正好大家讨论下:)

langyan · 发表于 2011-5-22 22:39

电机的输出功率=电功率+静扭矩功率-热功率
不过电机静扭矩一般都很小,如果静扭矩很大,则定位扭矩就不需要太多的电能.
这都是我的认识,不一定准确.,

flosc · 发表于 2011-5-22 22:46

原帖由 langyan 于 2011-5-22 22:39 发表
电机的输出功率=电功率+静扭矩功率-热功率
不过电机静扭矩一般都很小,如果静扭矩很大,则定位扭矩就不需要太多的电能.
这都是我的认识,不一定准确.,

高中物理教我按能量守恒算,输入功率=电机输出功率+损耗(包括发热和电磁辐射) ,在这电磁辐设应该可以忽略不计,不过不太理解静扭矩功率是
什么,我认为除了输出功率其他绝大部分都耗在发热上了,电机电线发热,轴承转动摩擦发热等等.

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楼主是高手！！！要好好学习一下

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