弄到一个GPS模块。自动驾驶车做好了，实验成功！有视频

切风40.83

回复55楼： 做小车其实不需要PID算法，最近我一直在思考给我的四轴飞碟做GPS+罗盘导航，倒是真的要考虑用PID算法。我觉得，没风的情况下，PD算法应该就够了。

回复56楼： 注意看我前面的帖子，经度和纬度都是7位数，到底精确度多少我没算过。我之前有一段时间在考虑在直升机头尾装两个GPS来辨别方向，这样就不会涉及到磁偏角的问题。为此特地到场外做了大量的实验。结果发现，我拿着GPS走2米之内，数据就一定会发生变化。说明精确度在2米之内。但是我之前那个想法还是放弃了。因为2米长的直升机不是很便宜。

一直在路上

好的谢谢了

冰寒

留个记号看看

桂冠vivi

nano可以用gps 再用数传和mega通讯呗  mega接电脑或者比的啥地面站控制器（手柄摇杆啥的—）

aiwuliu

不错:em26:

160edu

学习

gale

三个月出不来，坐等楼主食言，加油啊~

竹蜻蜓的天空

厉害

切风40.83

:em17:

ggggso007

泽然兄，万事入门难，有几个问题可否引导一下我。

主要内容是GPS定位,参考你的帖子《弄到一个GPS模块。自动驾驶车做好了，实验成功！有视频 》提出下列几个疑问:
1、GPS模块的选择，SKYLAB GPS 怎么让模块与电脑进行连接读取坐标数据，是否要将该GPS模块焊接到单片机上，貌似这块板上，通过USB数据线连接到电脑，在通过编程读取数据。
求你在闲暇时间帮我讲解一下过程以及重要细节部门。3Q


硬件型号，开发软件，不急回复求尽量详细一些，如能回复，感激万分等你回国我请你宵夜

我自己参考了几个产品能帮我看看吗？
（开发板）
http://item.taobao.com/item.htm?id=10067234322&

（GPS 模块）
http://item.taobao.com/item.htm?id=3884535570

切风40.83

回复68楼：
好久没关注这个帖子了。 原理不复杂。 GPS一般是支持串口的，如果你的GPS是不支持串口通讯的，那么我就没辙了。我看了下你的淘宝链接。这个GPS模块是可以用的。没秒钟会从串口上发送一组数据。 如果你电脑上有串口，并且你知道怎么在电脑上编程的话，用电脑读取数据绝对没有问题。但是存在另外一个问题，你如果用电脑读取数据的话，看到的结果大概是：
$gpgga,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,x, $gpaga,xxx,xxx,xxx,xxx......
之类的东西。

如果你仔细观察这些数据的话。 你会发现这些数据里面包含了坐标信息。 关键问题就是怎么把这些信息提取出来， 无论是在电脑上，还是单片机上，都会面临这个问题。

切风40.83

我还是建议你用AVR编程，我以前也走过用51单片机的弯路。 而且个人认为汇编语言确实要比C语言难学。 在网上能找到大量的AVR例程，尤其是ARDUINO系列的开发板。 对于GPS，不需要你对串口通讯非常了解，也不需要你写出繁琐的信息处理程序，你只要用专用的数据库就可以了。

竹蜻蜓的天空

:em26:

ggggso007

3Q 泽然兄，看你回帖之后，已经入手了一套 ARDUINO 入门套件，先从基础的开始，弄懂之后在开始测试GPS 模块，超声波壁障不错就是有点贵，我选择了廉价一些的红外线光感壁障，我想应该基本满足四轴飞行的需要了。

切风40.83

好的 有任何问题 我都毫无保留的解答

切风40.83

楼上想多了，我男的。

tgzs

:em26:

yxchyt

有意思:em01:

liugaopeng

学习了

中方

不错绑定了