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本帖最后由 摩天轮1111 于 2012-10-14 00:20 编辑
看到这个帖子顶子被翻出来了我就再说点,电机是要靠电调换向的,但是定子线圈是有电感的存在的,这么来说的话,那就是,我比如说ABC三相,某一个工况,a断电b通电,实际上a相电调断电了,但是呢那是线圈啊,实际上由于电感的存在,a相电流不是0(准确的说是a相的会存在电压,这个电压拖着那个电调端不让它变成0,起到了一个延时作用,线圈中的电流不是一下就没了,应为电调没法一下断掉它),b相通电了,但是通电是要靠电压加在两端是才能的,那么就是b相由于电感的存在,电流不是立马就上去了,这就有个延时存在了,那么这个延时越是长,那么我的近角肯定就是要大点的了,那么说来,高速转动的电机,实际上那个延时的时间不是很长,比如说0.0几秒的,但是由于电机转的很快,这个时间内转过的角度是不小的,那么所以自然近角调高了才能行,但是高速电机中,内传电机负载之后掉转很大,实际工作的话又是以正常的速度,那么调低近角,低kv的电机,由于那个绕组圈数很多,就是感抗很大,延时的时间本来就长,那么转速虽然不高,但是等于转过的角度也是不小的,所以就有了那个杂志上说的低转速的电机高近角,实际不是低转速,是低kv,低kv的电机转速不一定低,如我6轴上用的,那种多级电机来说的话,kv很低,电压还高,转速不低的,很多时候我都是要把24n28p的电机用的电调设置到高进角才能工作的很好,这个之中的有的东西就是差不多这样意会出来的,难以言表的清楚 |
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