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原帖由 sky520 于 2011-12-22 23:51 发表
我觉得问题应该不是在舵机上。
我斜盘用的BLS 253,速度和一致性都非常不错了,但是还是会跳。
我觉得问题应该是在控的CCPM混控上,现在只有先将就飞着,反正练习悬停还是挺稳当的。
我认真观察了发现,快速拉ail是不会跳的,拉ele就跳。因为ail pit和ele舵机在执行ele改变的时候,跑的距离不一样
在机械中立点下:
慢速拉没问题,那是应该的。
快速拉,那是因为本来就跑行程不一样,反转的时候反应不及时,就跳了
但是快速拉ali是不会跳的,因为行程一样的
所以我得出的结论是,ele(ali)对pit的补偿是用在最大和最小螺距处,也就是油门杆2个尽头,用来修正慢速拉的时候因为各种原因(例如舵机位置不一样)引起的跳动
因为加了ele(ali)对pit的补偿后,作用是体现在打尽ele ail摇杆后的引起的螺距变化,而不是非常迅速的拉动引起的跳动(楼主说的快速应该是为了更方便地观察到被干涉到的螺距变化,但是忽略了快速ele时候e ccpm3个舵机有2个行程和1个不一样引起的没得救的跳动吧?)
说的很乱,不好意思啊 |
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