研究,um级精度的雕刻机价格更便宜.

heky_control

有空还是好好写软件吧，做软件的也想去设计高性能的机械结构，省钱省疯了。

hzs_1002

原帖由 heky_control 于 2012-3-14 13:54 发表
有空还是好好写软件吧，做软件的也想去设计高性能的机械结构，省钱省疯了。

人民的仆人还不是做了主子.
不省钱,实际上更贵.

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-14 15:31 编辑 ]

tomhare

是不是有人向坛友大量倾销神油了？

cooooldog

三菱J2S伺服系列，响应速度为550HZ，即每秒采集数据并执行调整550次。

因此用手去扭动锁定状态的J2S伺服电机，几乎感觉不到电机轴的偏移，可以参考下实现这个需要多高频率的编码器和处理器。

hzs_1002

原帖由 cooooldog 于 2012-3-14 22:06 发表
三菱J2S伺服系列，响应速度为550HZ，即每秒采集数据并执行调整550次。

因此用手去扭动锁定状态的J2S伺服电机，几乎感觉不到电机轴的偏移，可以参考下实现这个需要多高频率的编码器和处理器。

每秒500多次是很慢的一个速度

hzs_1002

感觉用光栅尺等等不是很理想，因为他有机械构造，属于接触式测量。

非接触式干涉仪测位移不好diy。

最好就是类似鼠标这样的，但是鼠标的精度又不行，可以使用高速摄像头计算机，配合显微镜，对位移进行测量。但是这样运算量大，导致延迟，所以只能作为校准使用，但是作伪校准使用的话又明显不如光栅尺

但是修改一下非接触式方案，采用位移位置双测量系统，用化学稳定不宜变形的透明感光材料，（例如感光玻璃）预先拍下某种易于识别的特殊形状以标记位置，包含类似于旧式游标卡尺的信息，可以多块感光材料拼接在一起，利用显微镜ccd低速运动测量位移进行校准，算出绝对位置，动态情况下直接分析图象标记获得绝对位置。这样可以解决延迟和累计误差的问题。

1200倍光学放大的话（这个倍数这样不用在显微镜上点油），精度至少可以达到1/10000mm。也就是0.1um,比国产光栅尺高多了


各位有钱的老板，请我去做研究算了。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 09:49 编辑 ]

机械人家

看科普书多了以后再去看点技术类的书就会好多了。

dg5130993

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 09:15 发表


每秒500多次是很慢的一个速度

可能少了个K

hzs_1002

原帖由 机械人家 于 2012-3-15 09:58 发表
看科普书多了以后再去看点技术类的书就会好多了。

你的鼠标就是个光学位移测量装置，利用放大镜放大图像获取位移。这个很奇怪么。
高精度ccd位移测量装置也是有卖的

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 10:07 发表


你的鼠标就是个光学位移测量装置，利用放大镜放大图像获取位移。这个很奇怪么。
高精度ccd位移测量装置也是有卖的

不用这么复杂，见我想的一个点子：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... 2&highlight=PSD

PSD最便宜的一片只要35块钱，我已经买来准备做实验了。

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-3-15 11:10 编辑 ]

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 11:09 发表


不用这么复杂，见我想的一个点子：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=587512&highlight=PSD

PSD最便宜的一片只要35块钱，我已经买来准备做实验了。

我也是潜意识里倾向于用我比较熟悉的图像处理来解决么,确实是复杂,镜头加摄像头加对焦,成本比光栅尺要高,

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 11:15 发表


我也是潜意识里倾向于用我比较熟悉的图像处理来解决么,确实是复杂,镜头加摄像头加对焦,成本比光栅尺要高,

我的PSD检测的方法有个问题，就是六棱镜不好找。复印机里面的六棱镜太大了，对应的PSD的量程要加大到跟六棱镜一样大小。
这会大大提高成本。

后来想到一个点子，用304不锈钢螺丝帽，M3/M4的那种，刚刚好也是个六棱镜，就是在精度上会比较成问题。
不过总的来说问题不大，反正PSD也是有非线性度的，靠自己校正吧。

ccjjo

精度是钱堆出来的，像我们这玩玩的就不去想了

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 11:21 发表


我的PSD检测的方法有个问题，就是六棱镜不好找。复印机里面的六棱镜太大了，对应的PSD的量程要加大到跟六棱镜一样大小。
这会大大提高成本。

后来想到一个点子，用304不锈钢螺丝帽，M3/M4的那种，刚刚好也是 ...

用六面反光镜也是可以的,但是你的方案还是有机械接触阿

还是得光学放大，利用鼠标的那种方法来测相对位移,利用摄像头确定绝对位置，才能无接触

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 11:36 编辑 ]

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 11:32 发表


用六面反光镜也是可以的,但是你的方案还是有机械接触阿

有现成的,便宜的,可以买到的六面/多面反光镜么?

机械接触又没啥太大问题，反正负载极小可以忽略，所以用个橡胶轮贴着就可以得到无回差的传动。
对测量有贡献的部分也仅仅是镜面的倾斜度，也即转角。机械安装精度，包括同心度的误差对测量结果无影响。

非要无接触测量，我准备以后DIY高精度的激光测距仪和激光干涉仪。但在眼下PSD方案应该足够代替光栅尺了。

hzs_1002

其实用psd也是可以无接触的，把你的方案修改如下

psd和光源都安装在机头上，用一条塑料条弄成齿状就可以做成非接触式，不知道行不行，用塑料尺代替光栅尺？

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 11:57 编辑 ]

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 11:53 发表
其实用psd也是可以无接触的，把你的方案修改如下

psd和光源都安装在机头上，用一条塑料条弄成齿状就可以做成非接触式，不知道行不行

你是想用一条反光带固定，让光源和PSD移动，通过测算光源在反光带不同位置的反光导致的位移来推算位置吧？
的确是完全非接触了。但是这样的话你的精度完全由这个反光带来保证了啊？而且这个反光带如果是齿状的，反射角太大而且还往2个方向反射，需要2倍的PSD，同时又引入了2个不同的PSD的一致性问题。
并且每个齿必须精确一致，否则精度也得不到保障。

cslzgts

我倒不反对讨论新技术新思想。
麻烦楼上两位其 买&做 台 雕刻机&雕铣机&车床。弄清楚了机加工是什么意思，再来讨论。
盖这种楼，看的都累

lvsoft

原帖由 cslzgts 于 2012-3-15 12:00 发表
我倒不反对讨论新技术新思想。
麻烦楼上两位其 买&做 台 雕刻机&雕铣机&车床。弄清楚了机加工是什么意思，再来讨论。
盖这种楼，看的都累

一步步来～
我不想买现成的雕铣机，准备自己做。
不过外加工又太麻烦，准备完全在自己家里，在没啥工具的前提下自己做。
所以我的roadmap比较的特殊，首先得解决高精度测量问题才能开工，否则做出来了也肯定是废品～

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 11:59 发表


你是想用一条反光带固定，让光源和PSD移动，通过测算光源在反光带不同位置的反光导致的位移来推算位置吧？
的确是完全非接触了。但是这样的话你的精度完全由这个反光带来保证了啊？而且这个反光带如果是齿状的， ...

精度是不行，准度没问题，可以用高精度的其他仪器来校准，用软件补偿。


另外我做雕刻机也是为了做其他的，这个用在机加工是比较麻烦了。当时，大家自己d雕刻机还怕麻烦么，怕麻烦买现成的好了。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:13 编辑 ]