升值1000元！让你的多轴飞控变成高档直机平衡仪

大傻鱼 · 发表于 2012-3-22 08:37

今天测试的视频：

大傻鱼 · 发表于 2012-3-22 08:40

我已经将感度调到30%。另外试飞的时候，关了平衡模式

原帖由 sunliang 于 2012-3-22 08:36 发表
请楼主把自平衡的感度调低点试试。另外，做好直机大桨的平衡，尽可能的减少震动对飞控的影响。

wjmbest · 发表于 2012-3-22 14:21

坚持就是胜利

luopeixuan · 发表于 2012-3-22 14:35

好强的改造啊~

hazy · 发表于 2012-3-22 14:55

ACM有直升机模式，不过似乎国内没人试过

borneol · 发表于 2012-3-22 15:22

看了视频，除了飞机可以离地外，实在没看出这四轴的飞控对于辅助直升机控制起了什么作用。

hhhhhhhhhh · 发表于 2012-3-22 15:27

那视频太蛋疼了，等了好久飞机也没飞起来:em22: 楼主的意思是，四轴飞控可以使飞机保持水平状态不侧翻

wahaha99 · 发表于 2012-3-22 15:30

五百元一個某朗水平穩定就很穩固了.

大傻鱼 · 发表于 2012-3-22 15:31

楼上的几位，只看视频不看文字么？目前还在调试，而且飞控遇到了问题，会自动锁死，已经给兔老板反馈了，等解决。

[ 本帖最后由大傻鱼于 2012-3-22 16:18 编辑 ]

yxlcc · 发表于 2012-3-22 17:07

这也是一直未试机的原因，不是按直机设计的，有好多地方都要注意。

大傻鱼 · 发表于 2012-3-23 09:50

乐飞模型玉兔老板、玉兔技术支持：

你们好。我是此篇帖子的作者，目前测试多轴飞控在直机上的应用，开始用KK，测试是成功的，但是KK功能较少，手头上有玉兔飞控，自然就想到了，目前遇到一些问题，还望得到支持：

1、玉兔飞控的各通道输出反向只对舵机起作用，比如说选择了Tri三轴，只对4通道锁尾舵机可以反向，1、2、3通道原来是为电调输出设计的，反向不起作用。我现在只能用改反向舵机的方法，建议改一下或增加几种模式，如果所有通道都可以控制舵机反向，那么可以做出全部用舵机拉螺距的多轴，多轴倒飞剪草也不是梦想了。

2、现在玉兔飞控的反馈输出都没有限幅，所以可能会造成反馈过大引起震动，不知道软件上能不能解决？我现在只能用变通的方法——用短一点的舵机摇臂了。

3、在测试中，可能因为震动的原因，修正频率过快造成锁死，这让我无法继续！！（请看我的测试视频：http://video.sina.com.cn/v/b/73392030-1187209042.html)目前我将感度都调整到30%，并且试飞时禁用了自平衡。

4、如果真的会出CCPM直机的固件，可能需要开放水平微调。因为现在水平校正有难度，不是飞机放水平了就行，得确保斜盘水平，而且要在各方向螺距为0时斜盘水平，这还得有个前提，3个斜盘舵机行程、速率完全一样！

5、超声波定高、气压定高、GPS模块啥的目前还没有考虑，因为遇到了锁死的问题，不知道在正常的Tri三轴模式下是不是能用，如果可以的话，直机应该可以。

暂时就是这些问题，如果可以，希望能做出一版带有CCPM直机的固件，那玉兔必飞控的销量必然上一个档次啦。我可以测试，当然，更希望赞助一个飞控，呵呵。直机炸了算我自己的。

+++++++
p.s邮件里写错了，是乐飞，不是飞乐，抱歉。

[ 本帖最后由大傻鱼于 2012-3-23 10:00 编辑 ]

清凉油luy · 发表于 2012-3-23 10:38

:em26:

jlzxg · 发表于 2012-3-23 10:43

高人啊，呵呵

yxchyt · 发表于 2012-3-23 10:46

没戏了:em20:

esky · 发表于 2012-3-23 16:07

:em26:

zhangtingwy · 发表于 2012-3-23 16:53

高手要顶

wjmbest · 发表于 2012-3-23 18:52

原帖由 大傻鱼 于 2012-3-23 09:50 发表
乐飞模型玉兔老板、玉兔技术支持：

你们好。我是此篇帖子的作者，目前测试多轴飞控在直机上的应用，开始用KK，测试是成功的，但是KK功能较少，手头上有玉兔飞控，自然就想到了，目前遇到一些问题，还望得到支持： ...

支持哈

宝蓝手帕 · 发表于 2012-3-23 19:55

原帖由 大傻鱼 于 2012-3-23 09:50 发表
乐飞模型玉兔老板、玉兔技术支持：

你们好。我是此篇帖子的作者，目前测试多轴飞控在直机上的应用，开始用KK，测试是成功的，但是KK功能较少，手头上有玉兔飞控，自然就想到了，目前遇到一些问题，还望得到支持： ...

支持啊！支持进入直升机飞控领域。。。:em26:

dongfang · 发表于 2012-3-23 23:21

直机飞控、四轴飞控、固定翼飞控，本质上，90%以上是一样的。无非是姿态计算加上闭环控制。固定翼飞控可能多一个空速管。

那些花上千元买直机飞控的很快就要后悔了。只要愿意，H控支持多轴和直机，玉兔支持直机和固定翼，完全是可能的，动动手指改一下输出代码而已。

现在的MWC已经支持飞翼了，能读懂代码的人，想把它改成什么控都可以。这就是开源的力量。

大傻鱼 · 发表于 2012-3-23 23:24

也不能说后悔，术业有专攻，还是有针对性的产品更好，况且人家也已经早玩了很久。

原帖由 dongfang 于 2012-3-23 23:21 发表
直机飞控、四轴飞控、固定翼飞控，本质上，90%以上是一样的。无非是姿态计算加上闭环控制。固定翼飞控可能多一个空速管。

那些花上千元买直机飞控的很快就要后悔了。只要愿意，H控支持多轴和直机，玉兔支持直机和 ...

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To乐飞老板、玉兔飞控工程师的公开信：我正在测试玉兔飞控用在CCPM直机上，请求援助

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