150元，用模块DIY开源四轴飞控玩四轴（主贴更新完毕！现在是答疑时间）

wahaha99 · 发表于 2012-4-25 12:43

看到這個帖很兴奋，一直以來都想以自己用軟件寫一個飛控，就是硬件方面無從入手，這個貼給了我一絲絲曙光，呵呵，也可能為自己打開地狱之門。

jskb · 发表于 2012-4-25 15:03

看了后忍不住买了套Arduino，开始学

dongfang · 发表于 2012-4-25 15:44

原帖由 wahaha99 于 2012-4-25 12:43 发表
看到這個帖很兴奋，一直以來都想以自己用軟件寫一個飛控，就是硬件方面無從入手，這個貼給了我一絲絲曙光，呵呵，也可能為自己打開地狱之門。

这也是我的想法。最初是想做一个固定翼的飞控，后来发现调试固定翼太困难了，就先拿四轴下手。

天朝路人量产型 · 发表于 2012-4-25 15:49

:em17: 楼主不去为国家做贡献太可惜了。

qmjwhm · 发表于 2012-4-25 15:51

膜拜

JoshuaShaw · 发表于 2012-4-30 09:00

已经买了楼主推荐的材料，已经在家把板子焊了。已经在PC屏幕上调整了。下面就是要攒钱买个４轴了。４轴很贵呀。架子１００，电机加无刷要４００。估计所有的东东要下来，接近６００了吧？有谁有好的推荐？又便宜又好的？谢谢了。正在努力攒钱中．．．．．．

yangziteh · 发表于 2012-4-30 09:35

高手如云，阁下更是满腹才学

wahaha99 · 发表于 2012-4-30 11:48

我在想是否能用分辨率低至 0.1mbar 的 MS5534, 可惜没有现成的模板，自己又不懂焊晶片，晒电路板。

dongfang · 发表于 2012-4-30 18:15

原帖由 wahaha99 于 2012-4-30 11:48 发表
我在想是否能用分辨率低至 0.1mbar 的 MS5534, 可惜没有现成的模板，自己又不懂焊晶片，晒电路板。

MS5534没有BMP085好啊。

桃江仔 · 发表于 2012-4-30 19:06

我顶，

桃江仔 · 发表于 2012-4-30 19:11

这与江南的飞控比，怎么样？？

mj9747 · 发表于 2012-4-30 19:22

技术贴一定要顶:em26: :em26: :em26:

wahaha99 · 发表于 2012-4-30 19:44

原帖由 dongfang 于 2012-4-30 18:15 发表

MS5534没有BMP085好啊。

買了mega2560, 之後打算買 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050模塊

dongfang · 发表于 2012-5-1 19:38

有网友问我解锁问题。

解锁有几个前提条件：
1. 飞控的ROLL和PITCH角度小于25度
2.遥控器能给出小于MINCHECK的控制量。

我用的TDF-6A的油门就不能给出小于MINCHECK的控制量。解决方法只能是改MINCHECK

dongfang · 发表于 2012-5-1 19:44

原帖由 wahaha99 于 2012-4-30 19:44 发表

買了mega2560, 之後打算買 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050模塊

MS5611好东西啊，可惜至少也要72元，等便宜一些再考虑。

pww999 · 发表于 2012-5-2 02:07

谢谢楼住提供资料，但发现个问题:

1.楼住这个接线图为什么三个电路板的方向指示都不一样的？

[ 本帖最后由 pww999 于 2012-5-2 03:05 编辑 ]

dongfang · 发表于 2012-5-2 10:14

元器件方向是在安排布局时确定的：为了方便焊接布局，减少引线的交叉。

元器件方向乱点，没什么关系，设置好软件方向就可以了。说到底，XYZ也就是一符号而已。

huyukuo · 发表于 2012-6-5 16:40

楼主赶紧开搞固定翼arduplane吧，期待。。

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2012-6-5 17:01

不顶没天理啊！支持啊啊！偶的想法是不能总买成品吧，自己或多或少懂一些，哪怕能做个简陋的，也算是学到点东西了。毕竟自己不是钱多了在烧着玩。

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2012-6-5 17:06

lz能否多提供些资料，给我们这些小白，在开始做您这个控之前，扫盲下，然后更好的入门。多谢啊。

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